[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法有效
申请号: | 202010133696.0 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111665835B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 山中浩;山根克靖;味村嘉崇;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种车辆控制系统,其中,
所述车辆控制系统具备:
识别部,其识别在终端装置显示的第一条目;以及
辨别部,其基于由所述识别部识别到的所述第一条目和与车辆建立了对应关系的一个以上的条目之间的比较,来辨别在所述车辆的外部携带显示了所述第一条目的所述终端装置的人为利用所述车辆的预定的用户或所述用户的关系者这一情况。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统,其中,
在由所述识别部识别到的所述第一条目与所述一个以上的条目中的任意条目相同的情况下,所述辨别部将所述人辨别为所述用户或所述关系者。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统,其中,
所述车辆控制系统还具备第一控制部,在由所述辨别部辨别到所述人为所述用户或所述关系者的情况下,所述第一控制部控制所述车辆的转向及速度而使所述车辆停止于所述用户或所述关系者侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统,其中,
所述第一条目包括以一个以上的颜色配色的第一图像,
所述一个以上的条目分别包括以一个以上的颜色配色的第二图像,
在所述第一图像的配色与所述第二图像的配色相同的情况下,所述辨别部将所述人辨别为所述用户或所述关系者。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统,其中,
所述第一条目包括绘制有第一图案的第一图像,
所述一个以上的条目分别包括绘制有第二图案的第二图像,
在所述第一图案与所述第二图案相同的情况下,所述辨别部将所述人辨别为所述用户或所述关系者。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统,其中,
所述车辆控制系统还具备:
通信部,其与所述终端装置通信;以及
第二控制部,其控制所述通信部而向所述车辆的用户所携带的所述终端装置发送信息,由此使所述终端装置显示条目。
7.根据权利要求6所述的车辆控制系统,其中,
在由所述识别部识别到在多个所述终端装置分别显示着所述第一条目的情况下,所述辨别部将由所述识别部识别到的多个所述第一条目分别与所述一个以上的条目进行比较,
在由所述识别部识别到的多个所述第一条目中的至少两个以上的所述第一条目与所述一个以上的条目中的任意条目相同的情况下,所述第二控制部控制所述通信部而使所述用户或所述关系者所携带的所述终端装置显示与所述第一条目不同且与所述一个以上的条目中的任意条目相同的第二条目,
在所述第二控制部使所述车辆的用户所携带的所述终端装置显示所述第二条目之后,在由所述识别部识别到在多个所述终端装置中的任意终端装置显示了所述第二条目的情况下,所述辨别部将携带显示了所述第二条目的终端装置的人辨别为所述用户或所述关系者。
8.根据权利要求6或7所述的车辆控制系统,其中,
所述第二控制部在使所述终端装置显示条目时,与不使所述终端装置显示条目的情况相比,使所述终端装置的画面明亮。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆控制系统,其中,
所述第一条目包括与所述车辆的控制形态建立了对应关系的第一副条目,
所述一个以上的条目分别包括与所述车辆的控制形态建立了对应关系的第二副条目,
所述车辆控制系统还具备第三控制部,在所述第一副条目与所述第二副条目相同的情况下,所述第三控制部基于与所述第一副条目或所述第二副条目建立了对应关系的控制形态,来控制所述车辆。
10.一种车辆控制方法,其中,
所述车辆控制方法使计算机进行如下处理:
识别在终端装置显示的第一条目;以及
基于所述识别到的所述第一条目和与车辆建立了对应关系的一个以上的条目之间的比较,来辨别在所述车辆的外部携带显示了所述第一条目的所述终端装置的人为利用所述车辆的预定的用户或所述用户的关系者这一情况。
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