[发明专利]一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车

说明书

本发明实施例公开了一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车，包括：第一喷洒杆和第二喷洒杆；调节机构，分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆连接，用于调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度。本发明实施例提供的喷洒装置及无人驾驶喷洒车，能够改变喷洒宽度，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果，并且通过无人驾驶或自动驾驶实现无人车的自动喷洒。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶车技术，尤其涉及一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车。

背景技术

在生活中的很多场合都需要使用喷洒装置，如路面的温度较高时需要进行洒水降温，或在某些场所需要消毒时通过喷洒装置喷洒消毒水进行消毒，喷洒装置的应用也越来越广泛。

目前，现有的喷洒装置，一般喷洒的宽度固定，容易有喷洒不到的地方，影响喷洒效果，如在疫区喷洒消毒液时由于喷洒效果不好会影响消毒效果，浪费人力物力。

发明内容

本发明实施例提供一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车，以改变在道路宽度上的喷洒范围，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种喷洒装置，包括：

第一喷洒杆和第二喷洒杆，第一喷洒杆和第二喷洒杆的喷洒侧开设有多个喷洒孔；

调节机构，分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆连接，用于调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度。

可选的，调节机构包括第一连接杆、第二连接杆和转动部，第一连接杆的第一端和第二连接杆的第一端固定于转动部上，第一喷洒杆与第一连接杆的第二端连接，第二喷洒杆与第二连接杆的第二端连接，转动部用于控制第一连接杆绕其第一端转动，以及第二连接杆绕其第一端转动。

可选的，转动部包括第一齿轮、第二齿轮、第一轴、第二轴和电机，第一齿轮套设于第一轴上，第二齿轮套设于第二轴上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，电机的输出齿轮与第一齿轮或第二齿轮相啮合；

第一连接杆的第一端固定于第一齿轮上，第二连接杆的第一端固定于第二齿轮上。

可选的，第一连接杆、第二连接杆、第一齿轮、第二齿轮和电机的输出齿轮位于同一层面。

可选的，喷洒装置还包括相对设置的第一固定板和第二固定板，第一轴和第二轴均穿设于第一固定板和第二固定板，第一齿轮、第二齿轮和电机的输出齿轮位于第一固定板和第二固定板之间，电机固定于第一固定板或第二固定板上。

可选的，第一喷洒杆和第二喷洒杆相铰接，第一连接杆与第一喷洒杆相铰接，第二连接杆与第二喷洒杆相铰接。

可选的，第一连接杆、第二连接杆、第一喷洒杆和第二喷洒杆连接成平行四边形。

可选的，第一连接杆和第二连接杆的长度相等。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶喷洒车，无人驾驶喷洒车包括控制装置和如第一方面所述的喷洒装置；

控制装置与喷洒装置电连接，用于根据当前道路的宽度，控制喷洒装置调节第一喷洒杆和第二喷洒杆之间的夹角。

可选的，无人驾驶喷洒车还包括导航系统，导航系统与控制装置电连接，用于确定当前道路的宽度。

本发明实施例的技术方案包括第一喷洒杆第二喷洒杆和调节机构，调节机构分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆连接，可调节第一喷洒杆和第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度，从而达到喷洒宽度可调的目的，实现较好的喷洒效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种喷洒装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种转动部的结构示意图；