[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法

说明书

本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有变速控制部(14)和车道变更控制部(20)，所述变速控制部(14)能够选择变速比的范围受到限制的限制模式和变速比的范围不受限制的非限制模式，并且按照所选择的变速模式来控制变速器的变速比；当在获取到车道变更请求的情况下处于选择了非限制模式的状态时，所述车道变更控制部(20)保持非限制模式而实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；当在获取到车道变更请求的情况下处于选择了限制模式的状态时，所述车道变更控制部(20)选择非限制模式而实施车道变更控制。据此，在实施车道变更控制的情况下，能够使本车辆顺利地进行加减速。

技术领域

本发明涉及一种实施使本车辆进行车道变更的车道变更控制的车辆控制装置、具有该车辆控制装置的车辆、和实施使本车辆进行车道变更的车道变更控制的车辆控制方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2000-296724号中公开了，在车辆改变了行驶车道的情况下，禁止改变从车辆的驱动源向车轮传递动力的传递机构的传动比。

发明内容

在实施使本车辆进行车道变更的车道变更控制的情况下，当变速比的范围固定不变时，有无法顺利地控制本车辆的加减速度的担忧。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在实施车道变更控制的情况下能够顺利地进行本车辆的加减速的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。

本发明的第1方式是一种车辆控制装置，具有变速控制部、车道变更请求获取部和车道变更控制部，其中，所述变速控制部能够选择变速比的范围受到限制的限制模式和所述变速比的范围不受限制的非限制模式作为变速模式，并且按照所选择的所述变速模式来控制变速器的变速比；所述车道变更请求获取部获取车道变更请求；当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述非限制模式的状态时，所述车道变更控制部保持所述非限制模式而实施使本车辆进行车道变更的车道变更控制；当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述限制模式的状态时，所述车道变更控制部选择所述非限制模式而实施所述车道变更控制。

本发明的第2方式是一种车辆，其具有第1方式的车辆控制装置。

本发明的第3方式是一种车辆控制方法，具有变速控制步骤、车道变更请求获取步骤和车道变更控制步骤，在所述变速控制步骤中，能够选择变速比的范围受到限制的限制模式和所述变速比的范围不受限制的非限制模式作为变速模式，并且按照所选择的所述变速模式来控制变速器的变速比；在所述车道变更请求获取步骤中，获取车道变更请求；在所述车道变更控制步骤中，当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述非限制模式的状态时，保持所述非限制模式而实施使本车辆进行车道变更的车道变更控制；当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述限制模式的状态时，选择所述非限制模式而实施所述车道变更控制。

根据本发明的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法，在实施车道变更控制的情况下，能够使本车辆顺利地进行加减速。

根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆的结构的框图。

图2是变速杆(select lever)的示意图。

图3是换挡拨片开关(paddle shift switch)的示意图。

图4是变速模式的状态转换图。

图5A和图5B是表示仪表板的显示的图。

图6A和图6B是表示仪表板的显示的图。

图7是表示在车辆控制装置中进行的车道变更控制处理的流程的流程图。

图8是表示在车辆控制装置中进行的车道变更控制处理的流程的流程图。