[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置(12)，其特征在于，

具有变速控制部(14)、车道变更请求获取部(16)和车道变更控制部(20)，其中，

所述变速控制部(14)能够选择变速比的范围受到限制的限制模式和所述变速比的范围不受限制的非限制模式作为变速模式，并且按照所选择的所述变速模式来控制变速器的变速比；

所述车道变更请求获取部(16)获取车道变更请求；

当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述非限制模式的状态时，所述车道变更控制部(20)保持所述非限制模式而实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述限制模式的状态时，所述车道变更控制部(20)选择所述非限制模式而实施所述车道变更控制，

所述限制模式具有第1限制模式和第2限制模式，

在处于选择了所述第1限制模式的状态的情况下，所述变速控制部能够自动切换为所述非限制模式；在处于选择了所述第2限制模式的状态的情况下，所述变速控制部不能自动切换为所述非限制模式，

当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述第1限制模式的状态时，所述车道变更控制部选择所述非限制模式而实施所述车道变更控制；当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述第2限制模式的状态时，所述车道变更控制部抑制所述车道变更控制的实施。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述限制模式的状态时，所述车道变更控制部选择所述非限制模式而实施所述车道变更控制，在所述车道变更控制结束后保持所述非限制模式。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述限制模式的状态时，所述车道变更控制部选择所述非限制模式而实施所述车道变更控制，在所述车道变更控制中止后恢复所述限制模式。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

当在实施所述车道变更控制的过程中由所述变速控制部选择了所述限制模式时，所述车道变更控制部保持所述非限制模式。

5.一种车辆(10)，其特征在于，

具有权利要求1所述的车辆控制装置。

6.一种车辆控制方法，其特征在于，

具有变速控制步骤、车道变更请求获取步骤和车道变更控制步骤，

在所述变速控制步骤中，能够选择变速比的范围受到限制的限制模式和所述变速比的范围不受限制的非限制模式作为变速模式，并且按照所选择的所述变速模式来控制变速器的变速比；

在所述车道变更请求获取步骤中，获取车道变更请求；

在所述车道变更控制步骤中，当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述非限制模式的状态时，保持所述非限制模式而实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述限制模式的状态时，选择所述非限制模式而实施所述车道变更控制，

所述限制模式具有第1限制模式和第2限制模式，

所述变速控制步骤为，在处于选择了所述第1限制模式的状态的情况下，能够自动切换为所述非限制模式；在处于选择了所述第2限制模式的状态的情况下，不能自动切换为所述非限制模式，

所述车道变更控制步骤为，当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述第1限制模式的状态时，选择所述非限制模式而实施所述车道变更控制；当在获取到所述车道变更请求的情况下处于选择了所述第2限制模式的状态时，抑制所述车道变更控制的实施。