[发明专利]手冲咖啡动作记录装置在审
申请号: | 202010088675.1 | 申请日: | 2020-02-12 |
公开(公告)号: | CN111844051A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 陈逸群;黄健隆;洪伟成;邱宜达;叶大为 | 申请(专利权)人: | 万物智得股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22;B25J9/08;B25J13/08 |
代理公司: | 上海宏威知识产权代理有限公司 31250 | 代理人: | 赵芳梅 |
地址: | 中国台湾台北市松*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 咖啡 动作 记录 装置 | ||
一种手冲咖啡动作记录装置,用以记录一用户模拟手冲咖啡的过程,包括注水单元、位移感测模块、水量感测模块及记录单元。注水单元连接于一工作平台,用户可移动所述注水单元,进行模拟手冲咖啡的动作。位移感测模块设置于所述工作平台上,用以量测模拟手冲咖啡过程中所述注水单元的位置变化。水量感测模块,用以量测模拟手冲咖啡过程中所述注水单元的注水量变化。记录单元,用以记录模拟手冲咖啡过程中所述注水单元的移动轨迹与注水量变化。
技术领域
本发明涉及一种动作记录装置,尤指一种记录手冲咖啡动作流程的并将其数字化的动作记录装置。
背景技术
手冲咖啡是将热水倒在咖啡粉上,经由滤纸和滤杯萃取出咖啡。由于热水的流速、方向、注水点及温度皆由冲煮者控制,因此几乎每次冲煮出来的咖啡风味都不同,虽然器具简单,却非常讲究手法和经验。
和其他咖啡冲煮法比起来,手冲咖啡的影响因素相当多,需要在冲煮前做好充分的研究和准备。而且不同的手冲咖啡师都有各自的冲煮技法,例如,手冲时的注水轨迹或是注水量的控制等各有巧妙。
因此,如何利用现代的科技设备且配合科学方法,通过将手冲咖啡师的冲煮技艺进行数字化记录来加以重现,是目前业界的一道课题。
发明内容
为解决现有技术的问题,本发明提供一种手冲咖啡动作记录装置,用以记录一用户模拟手冲咖啡的过程,包括:注水单元,连接于一工作平台,用户可移动所述注水单元,进行模拟手冲咖啡的动作;位移感测模块,设置于所述工作平台上,用以量测模拟手冲咖啡过程中所述注水单元的位置变化;水量感测模块,用以量测模拟手冲咖啡过程中所述注水单元的注水量变化;以及记录单元,用以记录模拟手冲咖啡过程中所述注水单元的移动轨迹与注水量变化。
在本发明的其中一实施型态中,工作平台采用直角坐标系来标示并控制对象移动的机械装置,所述注水单元设置于其上,可沿着所述机械装置的作动轨迹移动。
在本发明的其中一实施型态中,所述位移感测模块为光学尺量测模块,用以量测所述注水单元的位置变化。
在本发明的其中一实施型态中,所述位移感测模块为磁性尺量测模块,用以量测所述注水单元的位置变化。
在本发明的其中一实施型态中,工作平台为采用球坐标系来标示并控制对象移动的机械装置,所述注水单元设置于其上,可沿着所述机械装置的作动轨迹移动。
在本发明的其中一实施型态中,所述位移感测模块包括角位移感测单元以及直线位移感测单元,用以量测所述注水单元的位置变化。
在本发明的其中一实施型态中,还包括一伺服马达,连接所述工作平台,连接所述工作平台,所述伺服马达可接收所述注水单元的移动时所产生的回授信号,以量测所述注水单元的位置变化。
在本发明的其中一实施型态中,水量感测模块包括一陀螺仪,设置于所述注水单元,用以量测所述注水单元的倾斜度,并且通过所述记录单元记录保存。
在本发明的其中一实施型态中,所述水量感测模块包括一杯具及一量秤,所述杯具设置于所述注水单元下方,且位于所述量秤上,所述量秤与所述杯具用以量测所述注水单元的注水量,并且通过所述记录单元记录保存。
在本发明的其中一实施型态中,所述注水单元具有按钮或旋钮,供用户握持旋转或按压以调整注水量。
相较于现有技术,本发明的手冲咖啡动作记录装置能够让用户手动控制所述注水单元,利用工作平台的可移动滑轨,模拟手冲咖啡的动作,之后再通过位移感测模块、水量感测模块及陀螺仪量测注水单元的位置变化、注水量变化及倾斜度,之后再经由记录单元存储下来。藉由本发明的手冲咖啡动作记录装置所量测到的数据,可以通过分析而重现任一位咖啡师的手冲咖啡过程。
附图说明
图1及图2为本发明的实施例示意图。
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