[发明专利]手冲咖啡动作记录装置

权利要求书

1.一种手冲咖啡动作记录装置，用以记录一用户模拟手冲咖啡的过程，其特征在于，所述手冲咖啡动作记录装置包括：

注水单元，连接于一工作平台，用户可移动所述注水单元，进行模拟手冲咖啡的动作；

位移感测模块，设置于所述工作平台上，用以量测模拟手冲咖啡过程中所述注水单元的位置变化；

水量感测模块，用以量测模拟手冲咖啡过程中所述注水单元的注水量变化；以及

记录单元，用以记录模拟手冲咖啡过程中注水单元的位置变化与注水量变化。

2.如权利要求1所述的手冲咖啡动作记录装置，其特征在于，所述工作平台为采用直角坐标系来标示并控制对象移动的机械装置，所述注水单元设置于其上，可沿着所述机械装置的作动轨迹移动。

3.如权利要求2所述的手冲咖啡动作记录装置，其特征在于，所述位移感测模块为光学尺量测模块，用以量测所述注水单元的位置变化。

4.如权利要求2所述的手冲咖啡动作记录装置，其特征在于，所述位移感测模块为磁性尺量测模块，用以量测所述注水单元的位置变化。

5.如权利要求1所述的手冲咖啡动作记录装置，其特征在于，所述工作平台为采用球坐标系来标示并控制对象移动的机械装置，所述注水单元设置于其上，可沿着所述机械装置的作动轨迹移动。

6.如权利要求5所述的手冲咖啡动作记录装置，其特征在于，所述位移感测模块包括角位移感测单元以及直线位移感测单元，用以量测所述注水单元的位置变化。

7.如权利要求1所述的手冲咖啡动作记录装置，其特征在于，还包括一伺服马达，连接所述工作平台，所述伺服马达可接收所述注水单元的移动时所产生的回授信号，以量测所述注水单元的位置变化。

8.如权利要求1所述的手冲咖啡动作记录装置，其特征在于，所述水量感测模块包括一陀螺仪，设置于所述注水单元，用以量测所述注水单元的倾斜度，并且通过所述记录单元记录保存。

9.如权利要求1所述的手冲咖啡动作记录装置，其特征在于，所述水量感测模块包括一杯具及一量秤，所述杯具设置于所述注水单元下方，且位于所述量秤上，所述量秤与所述杯具用以量测所述注水单元的注水量，并且通过所述记录单元记录保存。

10.如权利要求1所述的手冲咖啡动作记录装置，其中，所述注水单元具有旋钮或按钮，供用户握持旋转或按压以调整注水量。