[发明专利]电子地图中失效区域的确定方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202010082564.X | 申请日: | 2020-02-07 |
公开(公告)号: | CN113256642B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 梁隆恺 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/62;G06V10/764;G06F16/29 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子地图 失效 区域 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种电子地图中失效区域的确定方法、装置、设备和存储介质,涉及电子地图技术领域。具体实现方案为:获取目标地理区域的图像;采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割,得到至少两个分割区域;从所述至少两个分割区域中,筛选满足失效条件的目标分割区域;将所述目标分割区域映射到电子地图中,得到所述电子地图中的失效区域。本实施例目标地理区域的图像中确定由线状元素分割开的元素移除区域;进而通过区域映射,准确得到电子地图中的失效区域,从而对电子地图进行准确更新。
技术领域
本申请涉及计算机技术,尤其涉及电子地图技术领域。
背景技术
电子地图(Electronic map),即数字地图,是利用计算机技术,以数字方式存储和查阅的地图。电子地图包括多种地图元素,例如楼宇、公路、商超等。当现实世界中的这些元素移除(例如拆迁)后,需要确定电子地图中对应的失效区域,进而将失效区域内的POI数据进行下线处理,实现地图更新。
目前,确定电子地图中失效区域的方法为:采集卫星图像,将卫星图像裁剪成一个个固定尺寸的矩形图像。采用分类模型将矩形图像识别为“元素移除”或“元素未移除”,将元素移除的矩形图像对应的区域确定为失效区域。
以拆迁为例,由于现实世界中的拆迁区域的形状往往是不规则的,经过裁剪后的矩形图像可能会采集到拆迁区域的边缘,导致既包含拆迁区域又包含非拆迁区域的情况。如果将整个矩形图像识别为“元素移除”或“元素未移除”,将会造成原本有效的区域被识别为失效,或者原本失效的区域被识别为有效,导致电子地图的错误更新。
发明内容
本申请实施例提供了一种电子地图中失效区域的确定方法、装置、设备和存储介质,以提高失效区域确定的准确性,保证电子地图正确更新。
第一方面,本申请实施例提供了一种电子地图中失效区域的确定方法,包括:
获取目标地理区域的图像;
采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割,得到至少两个分割区域;
从所述至少两个分割区域中,筛选满足失效条件的目标分割区域;
将所述目标分割区域映射到电子地图中,得到所述电子地图中的失效区域。
本申请实施例中,基于地理区域中,元素移除区域和元素未移除区域一般采用线状元素分隔的特点,通过采用线状元素对目标地理图像进行分割,得到至少两个分割区域,将目标地理图像中的元素移除区域与元素未移除区域分割开;从所述至少两个分割区域中,筛选满足失效条件的目标分割区域,即从目标地理图像中确定由线状元素分割开的元素移除区域;进而通过区域映射,准确得到电子地图中的失效区域,从而对电子地图进行准确更新。
可选的,在所述从所述至少两个分割区域中,筛选满足失效条件的目标分割区域之前,还包括:
采用分类模型对所述图像进行分类,得到所述图像所属的类别;
所述从所述至少两个分割区域中,筛选满足失效条件的目标分割区域,包括:
如果所述图像所属的类别为元素移除,从所述至少两个分割区域中,筛选满足面积条件的目标分割区域。
上述申请中的一种可选实施方式,通过采用分类模型对整个图像进行分类,得到所述图像所属的类别;当所述类别为元素移除时,则图像的大部分区域应为元素移除区域,进一步筛选满足面积条件的目标分割区域,以确定失效区域。
可选的,所述从所述至少两个分割区域中,筛选满足面积条件的目标分割区域,包括:从所述至少两个分割区域中,筛选面积最大的目标分割区域;或者,按照面积从大到小的顺序对至少两个分割区域进行排序,筛选前预设数量个分割区域为目标分割区域。
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