[发明专利]电子地图中失效区域的确定方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202010082564.X | 申请日: | 2020-02-07 |
公开(公告)号: | CN113256642B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 梁隆恺 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/62;G06V10/764;G06F16/29 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子地图 失效 区域 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种电子地图中失效区域的确定方法,其特征在于,包括:
获取目标地理区域的图像;
采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割,得到至少两个分割区域;
采用分类模型对所述图像进行分类,得到所述图像所属的类别;
如果所述图像所属的类别为元素移除,从所述至少两个分割区域中,筛选满足面积条件的目标分割区域;或者,按照面积从大到小的顺序对所述至少两个分割区域进行排序,筛选前预设数量个分割区域为所述目标分割区域;
如果所述图像所属的类别为元素未移除,提取至少两个所述分割区域的图像特征;将图像特征与预设的元素移除区域的特征相匹配的分割区域确定为目标分割区域;
将所述目标分割区域映射到电子地图中,得到所述电子地图中的失效区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述至少两个分割区域中,筛选满足面积条件的目标分割区域,包括:
从所述至少两个分割区域中,筛选面积最大的目标分割区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割,得到至少两个分割区域,包括:
对所述目标地理区域进行范围扩大,得到扩大后的区域;
从所述电子地图中,提取扩大后的区域内的线状元素信息;
根据提取的线状元素信息与所述目标地理区域的位置关系,筛选与所述目标地理区域相交的线状元素信息;
采用筛选出的线状元素信息对所述图像进行分割,得到至少两个分割区域。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割,得到至少两个分割区域,包括:
将所述目标地理区域划分为多个网格,并获取每个网格对应的线状元素的标识;
从所述电子地图中提取与所述线状元素的标识对应的线状元素信息;
采用所述线状元素信息对所述图像进行分割,得到至少两个分割区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述将所述目标地理区域划分为多个网格,并获取每个网格对应的线状元素的标识之前,还包括:
将包含所述目标地理区域的预设区域划分为多个网格;
根据所述预设区域内的线状元素与多个网格的位置关系,确定所述线状元素经过的网格;
建立所述线状元素经过的网格与所述线状元素的标识的对应关系。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,
所述目标地理区域内的线状元素的数量为至少一个;
所述分割区域包括:至少一个线状元素与所述图像的边缘围成的区域,和/或,至少两个线状元素围成的区域。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,
所述线状元素包括水系、路网和境界中的至少一种。
8.一种电子地图中失效区域的确定装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取目标地理区域的图像;
分割模块,用于采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割,得到至少两个分割区域;
分类模块,用于采用分类模型对所述图像进行分类,得到所述图像所属的类别;
筛选模块,用于如果所述图像所属的类别为元素移除,从所述至少两个分割区域中,筛选满足面积条件的目标分割区域;或者,按照面积从大到小的顺序对所述至少两个分割区域进行排序,筛选前预设数量个分割区域为所述目标分割区域;如果所述图像所属的类别为元素未移除,提取至少两个所述分割区域的图像特征;将图像特征与预设的元素移除区域的特征相匹配的分割区域确定为目标分割区域;
映射模块,用于将所述目标分割区域映射到电子地图中,得到所述电子地图中的失效区域。
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