[发明专利]基于车轮滑移的轮缘拉力极限

说明书

公开了一种机器。该机器可以包括无级变速器、位置或移动模块以及控制器。控制器可以接收指示机器的变速器输出速度的第一信号。控制器可以从位置或移动模块接收指示机器的位置或移动信息的第二信号。控制器可以基于第一信号和第二信号确定牵引力值。控制器可以基于牵引力值来确定轮缘拉力极限值。控制器可以向无级变速器提供轮缘拉力极限值，其中无级变速器基于轮缘拉力极限值确定机器的变速器输出扭矩。

技术领域

本发明总体上涉及一种动力系统，并且更具体地涉及一种基于车轮滑移的轮缘拉力极限。

背景技术

诸如轮式装载机、推土机和其他重型设备的机器用于执行许多任务。为了有效地执行这些任务，机器需要发动机，该发动机通过变速器向一个或多个地面接合部(诸如胎面、轮胎等)提供扭矩。在地面接合部处的力可以称为轮缘拉力。机器在接合桩时可能遇到显著的车轮滑移，其可能导致磨损。牵引系数可以用于确定轮缘拉力极限，基于该轮缘拉力极限来节流扭矩从而控制车轮滑移。例如，该牵引系数可以是默认值或者可以由操作员指定。然而，牵引系数可能无法普遍适用于不同的状况和不同的脚下情况。因此，需要一种用于针对不同状况调整牵引系数而不依赖于默认值或操作员指定的值的技术。

在2017年6月21日授予Hoberge等人的欧洲专利No.2907368中公开了一种基于车轮滑移来调节机器性能的尝试(＇368专利)。特别地，＇368专利公开了″一种牵引控制自动控制系统，用于牵引拖车的拖拉机，特别是田间喷雾器″。牵引控制自动控制系统可以包括″用于检测驱动速度的装置″，例如″雷达系统和/或超声传感器和/或GPS传感器″。牵引控制自动控制系统可以″基于所获得的数据确定田间喷雾器的行进速度和拖拉机的从动轮的驱动速度之间的相关偏差是否被确定″。″例如，如果从动轮的车轮转速和车辆速度之间的差大于预定阈值，则可以认为偏差是相关的......如果超过阈值，则控制单元可以采取滑移......控制单元可以经设计改变拖拉机上的负载和/或拖车的工作深度......作为牵引增强措施。″

尽管＇368专利的牵引控制自动控制系统可以公开一种使用拖车的工作深度来控制拖拉机滑移的系统，‘368专利没有公开基于车轮滑移来确定轮缘拉力极限。此外，‘368专利没有公开基于轮缘拉力极限而不是基于拖车的工作深度来修改机器的变速器输出扭矩。

本发明的动力系统解决了上述问题中的一个或多个和/或本领域中的其他问题。

发明内容

根据一些实现方式，本发明涉及一种方法。该方法可以包括由控制器接收指示机器的变速器输出速度的第一信号。该方法可以包括由控制器接收指示机器的位置或移动信息的第二信号。该方法可以包括由控制器基于第一信号和第二信号确定牵引力值。该方法可以包括由控制器使得基于牵引力值的轮缘拉力极限值用于机器的变速器输出扭矩。

根据一些实现方式，本发明涉及一种机器，该机器包括无级变速器、位置或移动模块，以及控制器。控制器可以接收指示机器的变速器输出速度的第一信号。控制器可以从位置或移动模块接收指示机器的位置或移动信息的第二信号。控制器可以基于第一信号和第二信号确定牵引力值。控制器可以基于牵引力值来确定轮缘拉力极限值。控制器可以将轮缘拉力极限值提供给无级变速器，其中无级变速器基于轮缘拉力极限值确定机器的变速器输出扭矩。

根据一些实现方式，本发明涉及包括位置或移动模块和控制器的系统。控制器可以接收指示机器的变速器输出速度的第一信号。控制器可以从位置或移动模块接收指示机器的位置或移动信息的第二信号。控制器可以基于第一信号和第二信号确定牵引力值。控制器可以基于牵引力值来确定轮缘拉力极限值。控制器可以将轮缘拉力极限值提供给无级变速器，用于基于轮缘拉力极限值确定机器的变速器输出扭矩。

附图说明

图1是本文描述的示例性机器的图。

图2是用于本文描述的机器的示例性变速器系统的图。

图3是用于基于车轮滑移确定轮缘拉力极限的示例性过程的流程图。