[发明专利]基于车轮滑移的轮缘拉力极限

权利要求书

1.一种方法，包括：

由控制器接收指示机器的变速器输出速度的第一信号；

由所述控制器接收指示所述机器的位置或移动信息的第二信号；

由所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定牵引力值；以及

由所述控制器使得基于所述牵引力值的轮缘拉力极限值用于所述机器的变速器输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从惯性测量单元或全球定位系统单元接收所述第二信号。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述牵引力值是更新的牵引力值，并且其中所述方法进一步包括：

接收识别初始牵引力值的信息，其中，所述更新的牵引力值基于所述初始牵引力值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述初始牵引力值基于操作员输入。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述初始牵引力值基于默认牵引力值。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述牵引力值基于所述机器的地面接合部处的摩擦系数或牵引系数。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：

基于所述牵引力值、所述第一信号和所述第二信号确定所述轮缘拉力极限值。

8.一种机器，包括：

无级变速器；

位置或移动模块；以及

控制器，用于：

接收指示所述机器的变速器输出速度的第一信号；

从所述位置或移动模块接收指示所述机器的位置或移动信息的第二信号；

基于所述第一信号和所述第二信号确定牵引力值；

基于所述牵引力值确定轮缘拉力极限值；以及

向所述无级变速器提供所述轮缘拉力极限值，

其中，所述无级变速器基于所述轮缘拉力极限值确定所述机器的变速器输出扭矩。

9.根据权利要求9所述的机器，其中，所述牵引力值是更新的牵引力值，并且其中所述控制器在确定所述牵引力值时用于：

基于初始牵引力值来确定所述更新的牵引力值。

10.根据权利要求9或10所述的机器，其中，所述初始牵引力值基于操作员输入。