[发明专利]利用电机驱动系统的充电系统及充电方法

权利要求书

1.一种利用电机驱动系统的充电系统，其包括：

第一车辆；以及

第二车辆；

其中，第一车辆和第二车辆中的每一个进一步包括：

电池；

逆变器，其包括：

直流链路，其连接到电池；

多个电机连接端子；以及

多个开关装置，其设置在直流链路与多个电机连接端子之间；

电机，其包括连接到多个电机连接端子的多个绕组，以形成中性点；以及

控制器，其配置为：

确定多个开关装置的占空比；

控制中性点的电压或电流；

其中，当通过将第一车辆中的中性点与第二车辆中的中性点相互电连接来对第一车辆或第二车辆中的电池充电时，所述控制器进一步配置为：

控制多个开关装置，使得每个中性点的电压变为预定目标电压；

控制多个开关装置，使得每个中性点的电流变为预定目标电流。

2.根据权利要求1所述的利用电机驱动系统的充电系统，其中，所述控制器配置为：

将通过从直流链路的电压中减去预定裕度而获得的第一车辆的可用电压和第二车辆的可用电压进行比较；

将可用电压中的较低电压确定为预定目标电压。

3.根据权利要求2所述的利用电机驱动系统的充电系统，其中：

具有可用电压中的较低电压的控制器配置为控制多个开关装置的占空比，使得每个中性点的电压变为预定目标电压；

具有可用电压中的较高电压的控制器配置为控制多个开关装置的占空比，使得每个中性点的电流变为预定目标电流。

4.根据权利要求1所述的利用电机驱动系统的充电系统，其中，所述控制器配置为：

通过从直流链路的电压中减去预定裕度来获得第一车辆的可用电压和第二车辆的可用电压；

将第一车辆的可用电压与第二车辆的直流链路电压进行比较；

当第一车辆的可用电压高于第二车辆的直流链路电压时，将所比较的直流链路电压确定为预定目标电压。

5.根据权利要求4所述的利用电机驱动系统的充电系统，其中：

具有所比较的直流链路电压的第二车辆的控制器配置为控制多个开关装置的占空比，使得每个中性点的电压变为预定目标电压；

具有所比较的可用电压的第一车辆的控制器配置为控制多个开关装置的占空比，使得每个中性点的电流变为预定目标电流。

6.根据权利要求4所述的利用电机驱动系统的充电系统，其中，具有所比较的直流链路电压的第二车辆进一步包括：

设置在中性点与直流链路之间的继电器，其中，具有所比较的直流链路电压的第二车辆的控制器配置为接通所述继电器，使得每个中性点的电压变为所比较的直流链路电压，并且具有所比较的可用电压的第一车辆的控制器配置为控制多个开关装置的占空比，使得每个中性点的电流变为预定目标电流。

7.一种利用充电系统的充电方法，其包括：

通过第一车辆的控制器和第二车辆的控制器检测第一车辆的直流链路电压和第二车辆的直流链路电压；

通过从检测到的直流链路电压中减去第一车辆的预定裕度和第二车辆的预定裕度来获得第一车辆的可用电压和第二车辆的可用电压；

通过第一车辆的控制器和第二车辆的控制器基于直流链路电压和可用电压来设置相互连接的电机的中性点的每一个的目标电压；

通过第一车辆的控制器控制第一车辆中的逆变器的多个开关装置，使得每个中性点的电压变为目标电压；

通过第二车辆的控制器控制第二车辆中的逆变器的多个开关装置，使得每个中性点的电流变为预定目标电流。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，设置目标电压包括：

比较第一车辆的可用电压与第二车辆的可用电压；

将可用电压中的较低电压确定为目标电压。