[发明专利]利用加速度信号的座位占用检测系统与方法有效
申请号: | 202010078663.0 | 申请日: | 2020-02-03 |
公开(公告)号: | CN111497772B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 罗兰·于贝拉克尔;休伯特·威特曼;托拜厄斯·斯塔尔 | 申请(专利权)人: | 格拉默公司 |
主分类号: | B60R21/015 | 分类号: | B60R21/015;G01P15/04;G01P15/18 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 德国乌尔森索伦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 加速度 信号 座位 占用 检测 系统 方法 | ||
1.一种座椅占用检测系统(S),
包括一个为驾驶员(F)提供的具有上部(2)的汽车座椅(1),和至少一个悬浮-减震系统(5);
其中,在上部(2)设有加速度传感器(10),所述加速度传感器用于检测上部(2)的加速度(a)的特性(a(t)),以作为时间(t)的函数;
还包括一个评估单元(11),用于生成对加速度(a)的特性(a(t))的评估,并可选择地将信号发送到较高级别的控制单元(CU);
所述评估单元(11)进一步用于分配所述评估(a’)到汽车座椅(1)被占用时的物体(F,K)的质量(m1,m2)值;
其特征在于:
其中,所述评估单元(11)进一步用于分配评估(a’)到几个不同状态(J1,J2,J3)中,从汽车座椅(1)中的一个组里选择出来的状态(J1,J2)包括占用状态(J1)和未被占用状态(J2),汽车座椅(1)被不动物体占用的状态(J3);
其中,所述评估单元(11)进一步用于通过基于汽车座椅(1)振动状态的特征的振动图分配评估(a’)到被驾驶员占用状态(J1)和被不动物体占用的状态(J3),其中当所述不动物体与所述驾驶员重量相同时所述不动物体与所述驾驶员的振动区别被检测。
2.根据权利要求1所述的系统(S),
其特征在于:
所述评估包括加速度(a)的特性的振幅谱(a(f)),所述评估单元(11)还用于与至少一段时间之前的振幅谱(ai-1(f))和/或至少一个预设的振幅谱(a0(f))比较振幅谱(ai(f))。
3.根据权利要求2所述的系统(S),
其特征在于:
所述评估单元(11)进一步用于检测分配给确定的振幅谱(a(f))的最大峰值(amax)的第一频率(f1)与分配给做对比的振幅谱(a(f))的最大峰值(amax)的第二频率(f2)之间的偏差。
4.根据权利要求2或3所述的系统(S),
其特征在于:
所述评估单元(11)进一步用于检测峰值的数量(n)和/或可判定的所述峰值的频率,其中所述峰值在确定的振幅谱(a(f))和做对比的振幅谱(a(f))之间。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(S),
其特征在于:
所述评估单元(11)进一步用于评估加速度(a)的特性(ai(t)),以及将它与至少一个之前的特性(ai-1(t))和/或至少一个预设的特性(a0(t))进行比较。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(S),
其特征在于:
所述评估单元(11)进一步用于分配给加速度(a)的特性(ai(t))至少一个包络曲线(h1),以及至少一个包络曲线(h1)的一个特征。
7.一种用于座椅占用检测系统(S)中的方法(100),
所述系统(S)包括为驾驶员(F)提供的具有上部(2)的汽车座椅(1),和至少一个悬浮-减震系统(5),在所述上部(2)设有加速度传感器(10),以及一个评估单元(11);包括以下步骤:
(101)通过加速度传感器(10)检测上部(2)的加速度(a)的特性(a(t)),以作为时间(t)的函数;
(102)通过评估单元(11)生成对加速度(a)的特性(a(t))的评估;
(103)将评估与按时间顺序排列的在先的特性(a(t))的评估(a-1’)或与预设的评估(a0’)进行比较;
(104)将评估分配给若干状态(J1,J2,J3)之一,所述状态(J1,J2,J3)由一个组中选出,其中所述组包括座椅(1)的被占用状态(J1)和未被占用状态(J2)以及被不动物体占用状态(J3);其中,所述评估单元(11)进一步用于通过基于汽车座椅(1)振动状态的特征的振动图分配评估(a’)到被驾驶员占用状态(J1)和被不动物体占用状态(J3),其中当所述不动物体与所述驾驶员重量相同时所述不动物体与所述驾驶员的振动区别被检测;
(105)重复步骤(101)到(104),直到得到一个可预先定义的终判准则。
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