[发明专利]一种箱体组件及其植保无人机

说明书

本发明公开了一种箱体组件，包括连杆、连接块、箱体；连杆固定连接在机身下方，所述连接块固定在连杆底端，所述连接块为橡胶块；在所述水箱壁上向水箱内部凹陷以形成卡槽；所述连接块以膨胀式嵌入卡槽以使水箱悬挂在机身下方。本发明的另外一个目的是提供一种植保无人机，结构简单、布局合理。包括上述任意所述的箱体组件的无人机，箱体组件以悬挂的方式连接在机身底部。本发明改变传统的箱体安装在无人机上的方式，结构简单、新颖有创造性，并且连接稳定可靠，采用此种方式连接的无人机结构精简、飞行稳定。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种水箱组件及其植保无人机。

背景技术

植保无人机用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业；因此箱体(水箱或药箱)是必备装置。

现有技术中对于水箱的固定方式有直接在箱体外设置固定架将水箱体包裹在内，再整体与机身固定连接，此种方式将增加水箱与机体之间连接的复杂性，如专利2017217882713中所携带药箱的方式；另外一种是直接在机身上设置用于固定水箱的结构，增加机身的布局复杂度，如专利稿件2018200908388中所携带药箱的方式。

发明内容

本发明的目的是提供一种水箱组件，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种箱体组件，包括连杆、连接块、箱体；连杆固定连接在机身下方，所述连接块固定在连杆底端，所述连接块为橡胶块；在所述水箱壁上向水箱内部凹陷以形成卡槽；所述连接块以膨胀式嵌入卡槽以使水箱悬挂在机身下方。

本发明中，改变现有技术中的箱体(水箱或药箱，液体箱)结构，在箱体上设置内凹的卡槽，实现连接；卡槽的最佳位置是设置在垂直于水平面的侧壁上，这样连接最简单，同时对整个箱体的承载强度影响最低；当然卡槽可以设置在箱体的底部；另外卡槽的数量根据实际承载情况设定，在此不做限定。

采用橡胶块与箱体直接连接既不破坏箱体的结构，同时橡胶块与箱体连接也足够紧密，相当于提着水箱，连杆又可以防止箱体在飞行过程中摆动，所以此种箱体的连接方式既不会额外增加机身的结构复杂度，同时也不需要增加固定箱体的装置；结构简单、新颖；同时在装配过程中也简单易行、装配时间也更短。

卡槽在箱体成型的时候就一体成型了，这里箱体通常为塑料(具体种类要根据实际装载的液体来确定，不做限定)。

连杆的具体形状不做限定，可以是柱状的、扁片形的，连杆上端与机身的固定方式不做限定，可以是螺栓连接、卡接、粘接、焊接等；另外连杆与橡胶块的固定方式同样不做限定，根据实际加工制造以及装配的角度做调整。

连接块可以是方形、圆形或是其他形状在此不做限定，但是在实际使用过程中以方形最佳，因为方形在水箱悬挂时，其上表面与水箱接触面积最大，受力更分散压强小。

进一步的：所述连杆为橡胶杆。这样，在连接时可以选择多种连接方式，也方便配合其他的连接。另外，连接块和连杆都为橡胶，可以逐级减少箱体震动对机身的影响，一举多得。

进一步的：在连杆的底部开设沉孔，沉孔的另一面设置凹槽；连杆上部设置横杆；所所述横杆上开设通孔。

连杆整体为“十”字形杆、或“丁”字形杆；在某些实施例中，由于机身壁薄，为了便于安装连接，这里横杆用于与机身连接，横杆其中一面与机身贴合，然后螺栓穿过通孔，螺帽锁紧完成连接，横杆可以相当于增加了该处的机臂厚度，连接更安全。

进一步的：所述连杆上开设镂空结构。减轻质量。