[发明专利]目标丢失再跟踪方法、装置、系统、电子终端及存储介质

权利要求书

1.一种目标丢失再跟踪方法，其特征在于，包括：

在受到目标丢失事件触发后发起人脸搜索指令，以从当前的搜索范围内搜索出一或多张人脸图像；

将所获取的一或多张人脸图像与跟踪目标预注册的人脸图像进行图像比对处理；

根据图像比对处理的结果信息发起再跟踪或者不跟踪的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述目标丢失再跟踪方法应用于一跟踪装置，其随跟踪目标的前行而前行；和/或

所述目标丢失再跟踪方法应用于一引路装置，其引导追随者前行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标丢失事件包括如下事件中的任意一种或多种的组合：

被跟踪装置与跟踪目标之间出现障碍物的事件；

跟踪目标移动至跟踪范围之外的事件；

跟踪装置重新上电的事件；

跟踪装置翻倒后重新立起的事件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于一跟踪装置，其包括：

若从当前的搜索范围内搜索出与所述跟踪目标预注册的人脸图像相匹配的人脸，则发起姿态调整指令，以令跟踪装置的行进方向调整至朝向该匹配出的人脸。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于一跟踪装置，其包括：

若在未受到目标丢失事件触发的情况下，从当前的搜索范围内搜索出与所述跟踪目标预注册的人脸图像相匹配的人脸，则发起暂停移动的第一控制指令或者发起朝着该匹配出的人脸移动直至小于预设相对距离的第二控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于一跟踪装置，其包括：

在受到目标丢失事件触发后发出用于提示所述跟踪目标的提示信号。

7.一种跟踪装置，其特征在于，包括：

装置本体；

移动部件，其可活动地设于所述装置本体，用于带动所述装置本体移动；

控制部件，其设于所述装置本体内，用于在受到目标丢失事件触发后发起人脸搜索指令，以从当前的搜索范围内搜索出一或多张人脸图像，并将所获取的一或多张人脸图像与跟踪目标预注册的人脸图像进行图像比对处理，并根据图像比对处理的结果信息发起再跟踪或者不跟踪的控制指令。

8.一种跟踪系统，其特征在于，包括：

跟踪单元，用于跟踪目标；

控制单元，其与所述跟踪单元通信连接；

其中，所述追踪单元在受到目标丢失事件触发后发起人脸搜索指令，以从当前的搜索范围内搜索出一或多张人脸图像，并将搜索出的人脸图像上传至所述控制单元；所述控制单元将接收到的人脸图像与跟踪目标预注册的人脸图像进行图像比对处理，并根据图像比对处理的结果信息生成并下发再跟踪或者不跟踪的控制指令至所述追踪单元。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述目标丢失再跟踪方法。

10.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至5中任一项所述目标丢失再跟踪方法。