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[发明专利]基于脚部信息识别的人机交互方法、系统以及终端-CN202011457598.9有效
发明人：韩磊;凌璠 -专利权人：深圳华芯信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的基于脚部信息识别的人机交互方法、系统以及终端，解决了现有技术中使用者想要控制所述机器人进行不同种工作，需要通过遥控设备或面部识别进行操控，遥控设备需要维护还易出现故障导致引导工作无法进行，使得用户体验度不高。且具有特殊视角的机器人不能采用面部识别，且面部识别要求高可变化范围较小，导致识别准确度低以及识别动作幅度小，进而令人机交互工作的效率大大降低等问题。本发明提供一种脚部信息识别的人机交互方法，通过对采集的图像中脚部姿态的识别，来实现使用者和机器直接交互，省去中间步骤，更加符合使用者的习惯，同时降低了硬件成本，提高了效率。
基于信息识别人机交互方法系统以及终端

[发明专利]可兼容多个APP的设备端配网方法、系统、设备端及APP端-CN202111626496.X在审
发明人：高智彪;聂仕华;凌璠 -专利权人：上海黑眸智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W48/08 文献下载
摘要：本发明提供一种可兼容多个APP的设备端配网方法、系统、设备端及APP端，通过在设备端上设置的SDK‑master以及与兼容的APP分别对应设置的SDK‑slave实现与各APP分别通信配网，该方案可以实现在当新的APP接入时，设备端可以识别该APP，与各APP连接，实现高效率的可兼容多个APP的设备端配网。
兼容 app 设备端配网方法系统

[发明专利]SDK客户端配网方法、系统、SDK客户端以及APP客户端-CN202111626526.7在审
发明人：高智彪;聂仕华;凌璠 -专利权人：上海黑眸智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明提供一种SDK客户端配网方法、系统、SDK客户端以及APP客户端，通过SDK客户端获取APP客户端的APP版本信息，并对比其所支持的APP版本信息是否一致，若一致所述SDK客户端可以根据由所述APP客户端提供的配网信息连接云端完成配网；若不一致，则通过APP客户端向云端下载支持APP客户端的SDK包，并由APP客户端发送至SDK客户端进行解压并覆盖当前应用的SDK，以实现与APP客户端的APP版本信息一致，进而根据获取的由所述APP客户端提供的配网信息连接云端，实现完成配网；该方案可以实现在APP与SDK客户端不一致时，用户可以自行操作实现更换的APP与SDK客户端的一致性匹配，大大提到了在不同APP的情况下，均可以实现高效率的SDK客户端配网。
sdk 客户端方法系统以及 app

[发明专利]基于障碍物高度检测的室内平面图生成方法、系统、终端以及扫地机器人-CN202010506081.8有效
发明人：凌璠 -专利权人：上海黑眸智能科技有限责任公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于障碍物高度检测的室内平面图生成方法、系统、终端以及扫地机器人，所述方法包括：获取由高度检测装置采集的所述扫地机器人上方的一或多个障碍物的高度值信息；分别对各个障碍物进行识别，得到障碍物识别结果并生成室内平面图。其中，障碍物的高度值大于一与高度检测装置的高度位置相关的阈值。用于解决现有技术中的室内平面图为固定某一个高度上的水平截面使展示效果不好，用户体验度差，还导致扫地机器人的工作出错率高易损坏，导致室内清扫工作的效率降低的问题。本发明通过检测障碍物的高度来生成室内平面图，让扫地机生成人类更习惯的平面图，使用户的体验感更好。使扫地机器人的工作出错率降低，不易损坏，大大的增加了室内清扫工作的效率。
基于障碍物高度检测室内平面图生成方法系统终端以及扫地机器人

[发明专利]用于视频处理的系统和方法-CN201580083260.2有效
发明人：毕宁;凌璠;丁菁汀;孙宇 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04N21/8549 文献下载
摘要：本发明揭示一种视频处理的系统和方法。在特定实施方案中，装置包含经配置以产生关于视频内容的索引数据的处理器。所述索引数据包含概要帧和元数据。所述概要帧与所述视频内容的一部分相关联且说明包含在所述视频内容的所述部分中的对象的多个表示。所述元数据包含指示所述视频内容的播放位置的标记数据。所述播放位置与所述概要帧相关联。所述装置还包含经配置以存储所述索引数据的存储器。
用于视频处理系统方法

[发明专利]用于产生预览图像的方法和设备以及计算机可读存储介质-CN201580083180.7有效
发明人：丁菁汀;凌璠;邹璇 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04N21/4223 文献下载
摘要：一种电子装置在所述装置在图像预览模式下且在用户起始的图像捕获请求之前操作时，在不同时间接收多个图像，所述电子装置产生清晰预览图像，其将一或多个移动对象从所述预览图像排除。
用于产生预览图像方法设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]用于由电子装置进行交互式图像漫画生成的系统和方法-CN202011163800.7在审
发明人：邹璇;凌璠;毕宁;张雷 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-02-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明描述用于由电子装置进行交互式图像漫画生成的系统和方法。所述方法包含检测图像的至少一个特征位置。所述方法还包含基于所述至少一个特征位置产生包括至少一个水平线和至少一个垂直线的栅格的图像网格。所述方法另外包含获得手势输入。所述方法还包含基于至少一个手势输入确定至少一个漫画动作。所述方法进一步包含基于所述图像网格、所述至少一个漫画动作和所述图像产生漫画图像。
用于电子装置进行交互式图像漫画生成系统方法

[发明专利]用于由电子装置进行交互式图像漫画生成的系统和方法-CN201380073327.5有效
发明人：邹璇;凌璠;毕宁;张雷 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-02-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明描述一种用于由电子装置进行交互式图像漫画生成的方法。所述方法包含检测图像的至少一个特征位置。所述方法还包含基于所述至少一个特征位置产生包括至少一个水平线和至少一个垂直线的栅格的图像网格。所述方法另外包含获得手势输入。所述方法还包含基于至少一个手势输入确定至少一个漫画动作。所述方法进一步包含基于所述图像网格、所述至少一个漫画动作和所述图像产生漫画图像。
用于电子装置进行交互式图像漫画生成系统方法

[发明专利]目标丢失再跟踪方法、装置、系统、电子终端及存储介质-CN202010047007.4在审
发明人：凌璠 -专利权人：上海黑眸智能科技有限责任公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供目标丢失再跟踪方法、装置、系统、电子终端及存储介质，其包括：在受到目标丢失事件触发后发起人脸搜索指令，以从当前的搜索范围内搜索出一或多张人脸图像；将所获取的一或多张人脸图像与跟踪目标预注册的人脸图像进行图像比对处理；根据图像比对处理的结果信息发起再跟踪或者不跟踪的控制指令。本发明旨在发生目标丢失事件后，能够通过人脸识别技术来匹配出注册的被跟踪者脸像，从而恢复跟踪，有效解决了现有技术中的目标丢失再跟踪的问题。
目标丢失跟踪方法装置系统电子终端存储介质

[发明专利]装置的图像编辑技术-CN201480074666.X有效
发明人：张雷;毕宁;凌璠 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06F17/24 文献下载
摘要：本发明揭示一种通过装置操纵图像的方法。所述方法包含将对应于所述图像的图像数据分段为第一图像层和第二图像层。所述方法进一步包含基于用户输入独立于所述第二图像层的第二属性调整所述第一图像层的第一属性。
装置图像编辑技术

[发明专利]全景图像的环形视图-CN201280077443.X有效
发明人：张雷;邹璇;凌璠 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种用于显示全景图像的装置(300)包含图像传感器(315)、全景显示模块(345)和显示器(325)。显示(110、200)显示环形全景视图(120、210)。所述环形视图(120、210)可为用于说明来自不完整全景图像的遗漏视图角度(126)的不完整环形。所述显示(200)进一步包含窗口(220)和高分辨率显示部分(240)。所述窗口(220)限定所述环形视图(210)的一部分(230)。所述高分辨率显示部分(240)显示对应于所述环形视图(210)的所述部分(230)的高分辨率图像。所述窗口(220)可在所述环形视图(210)周围移动。所述窗口(220)或所述高分辨率显示部分(240)的大小为可调整的。还提供一种用于产生全景图像的方法。
全景图像环形视图

[发明专利]用于视频处理的系统和方法-CN201580083283.3在审
发明人：毕宁;凌璠;丁菁汀;孙煜 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明揭示一种视频处理的系统和方法。在特定实施方案中，一种装置包含经配置以接收视频帧序列并且存储所述视频帧序列和所述视频帧序列中的每一帧的帧索引的帧缓冲器。所述装置还包含经配置以将概要帧压缩成表示所述概要帧的经编码文件的处理器。所述概要帧包含与所述视频帧序列的第一帧索引相关联的第一视频帧中的第一位置处的对象的第一表示。所述概要帧进一步包含与关联于所述视频帧序列的第二帧索引相关联的第二视频帧中的第二位置处的对象的第二表示。所述装置还包含经配置以输出与所述概要帧相关联的通知信号的发射器。
用于视频处理系统方法

[发明专利]转码器－多路复用器(transmux)软件结构-CN01820797.9无效
发明人： R·O·艾弗瑞格;凌璠;陈学敏 -专利权人：通用仪器公司
申请日： 2001-10-15 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：一种数字视频转码器－多路复用器(TRANSMUX)结构，其完全由软件实施。该多路复用器(200)包括转码器处理元件(TPEs)(240)，该元件可使用一超长指令字(VLIW)媒体处理器(105)来执行转码，并在一传输流阶别分解和重组；和一协处理器(131)用于提供在一基本流数据位阶的分解和重组。该处理器，至少部份，并行操作以最佳化处理量和提供处理负载平衡。提供一完全由软件实施的多路复用器结构以便升级处理新功能，解决硬件和软件问题，测试新方法，配合客户改变要求，等等。
转码器多路复用 transmux 软件结构

[发明专利]使用多个可编程处理器的多信道MPEG视频代码转换器-CN00809277.X无效
发明人：陈学敏;凌璠 -专利权人：通用仪器公司
申请日： 2000-06-09 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：一种使用排队系统模型来对数字视频图象进行代码转换的方法和装置。并行设置若干代码转换处理器(120、122、124、260、262、264)。在第一种结构中,将n个信道的输入位流(220)分为若干处理单元,例如片或帧,将这些处理单元(110、230)分成m个子流,且在相应的分支(260、262、264)处理该每个子流。对每个子流提供一单独的队列(240、242、244)。在第二种结构中,从公用队列(410)中将处理单元指定给任一可用的处理器。根据该排队系统模型来同时处理各个独立的处理单元,以使平均处理时间最小化。尤其是,避免了同时处理基准图象(I图象)单元和相关的预测图象(P或B图象单元)单元。进一步的技术完成记录保持,并在已处理完该基准图象单元后,调整将该基准图象单元从其处理器向相关预测图象单元的处理器的传送。还提供了具有图象重排序和使用优先权的缓冲器的实施例。
使用可编程处理器信道 mpeg 视频代码转换器

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