[发明专利]电动偏重轮移动装置

权利要求书

1.电动偏重轮移动装置，包括轮子、电力装置、制动装置和交互装置，其特征在于带有偏重块，其在电力装置的驱动下可以与轮子相对运动而使得整体装置的重心相对于轮子发生圆周移动；在重力平衡状态下整体装置的重心低于轮子的中心，重心的相对移动使轮子受力不平衡而在支承面上滚动；交互装置包括拉带、推拉杆、线控装置、遥控装置、通讯装置、自动驾驶系统或智能交流系统，可以用来实现的功能包括移动控制、人机动态相随或沟通交流。

2.根据权利要求1所述的电动偏重轮移动装置，其特征在于是单轮结构，偏重块设置在轮子的内部空间，轮子的直径在轴向渐变分布，中心大两端小，周面轮廓形状为弧形，内部带有配重装置来改变整体装置重心的轴向位置，从而使轮子的倾斜方向和倾斜度发生变化来控制运动姿态。

3.根据权利要求1所述的电动偏重轮移动装置，其特征在于是双轮结构，带有两个同轴转动连接的轮子，可以分别控制两个轮子的转速来改变整体装置的运动方向。

4.根据权利要求3所述的电动偏重轮移动装置，其特征在于两个轮子之间有舱体或托架，与偏重块固定连接，可以增加对轮子的重力扭矩。

5.根据权利要求1所述的电动偏重轮移动装置，其特征在于轮子是具有全向运动结构的球形轮，整体装置的重心可以在水平面360度的方向相对于轮子在垂直平面圆周移动，由此，轮子可以在水平支承面上全向滚动。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的电动偏重轮移动装置，其特征在于偏重块的技术类型包括滑行式、吊坠式、流动式或滚动式。

7.根据权利要求6所述的电动偏重轮移动装置，其特征在于具有自动断电功能，对部分组件的供电控制可以设置为离开遥控装置控制范围或在遥控装置失灵时自行断电的模式。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或7所述的电动偏重轮移动装置，其特征在于可以通过使轮子与偏重块反方向相对运动来进行制动，或者，带有双向自锁的制动装置，可以采用在电力装置断电后自动生效的制动保障模式。

9.根据权利要求8所述的电动偏重轮移动装置，其特征在于带有跳跃装置，可以使整体装置跳离地面。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、7或9所述的电动偏重轮移动装置，其特征在于带有浮力装置或旋翼飞行装置，可以在水上或空中运动，或者，搭载有专门的装置或软件而具有专门的移动作业用途，其中包括但不限于巡视监控、清洁打扫、移动喷涂、移动售卖、移动组网、移动广告、队列表演、载人代步或机动作战。