[发明专利]双轴设备

权利要求书

1.一种双轴设备，其特征在于，包括：

内轴(1)，其上设有第一限位结构；

套设于所述内轴(1)外侧的外轴(3)，所述外轴(3)上设有第一配合结构；

用于带动所述第一限位结构运动至与所述第一配合结构连接以使所述外轴(3)带动所述内轴(1)同步转动的第一动力件(24)，所述第一动力件(24)设于第一限位结构与所述内轴(1)之间；

用于将所述第一限位结构推离所述第一配合结构的分离部件；

第二配合结构和切换动力源(22)，所述第二配合结构、所述分离部件连接于所述切换动力源(22)的输出端；所述内轴(1)上设有第二限位结构，所述第二配合结构用于与所述第二限位结构连接以带动所述内轴(1)转动；所述切换动力源(22)用于驱动所述第二限位结构、所述分离部件运动，以切换所述第一配合结构、所述第二配合结构两者与所述内轴(1)的连接。

2.根据权利要求1所述的双轴设备，其特征在于，所述第一配合结构为摩擦座(23)，所述第一限位结构为与所述摩擦座(23)摩擦连接的摩擦片(25)。

3.根据权利要求2所述的双轴设备，其特征在于，所述摩擦座(23)上设有摩擦座凹槽(23-1)，所述摩擦片(25)可活动地设于所述摩擦座凹槽(23-1)内，所述摩擦座凹槽(23-1)的内表面中与摩擦座凹槽槽口(23-2)同侧的部分包括用于与所述摩擦片(25)摩擦连接的摩擦面(23-3)；所述分离部件用于经所述摩擦座凹槽槽口(23-2)伸入所述摩擦座凹槽(23-1)内以推动所述摩擦片(25)远离所述摩擦面(23-3)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的双轴设备，其特征在于，所述第一动力件(24)通过改变自身形变程度以改变对外作用力大小，所述第一动力件(24)的对外作用力使所述第一限位结构和所述第一配合结构具有运动至相连接位置的运动趋势。

5.根据权利要求4所述的双轴设备，其特征在于，所述第二配合结构通过第二动力件(10)连接于所述分离部件，所述第二动力件(10)通过改变自身形变程度以改变对外作用力大小，所述第二动力件(10)的对外作用力使所述分离部件和所述第二配合结构具有运动至设定相对位置关系的运动趋势；所述切换动力源(22)驱动所述第二配合结构运动至与所述第二限位结构连接后，所述切换动力源(22)能够克服所述第二动力件(10)的作用力驱动所述分离部件继续运动，以使所述分离部件将所述第一限位结构推离所述第一配合结构。

6.根据权利要求5所述的双轴设备，其特征在于，所述切换动力源(22)为直线驱动器且运动方向沿所述内轴(1)的轴向，所述切换动力源(22)的输出端转动连接伸缩轴(11)，且所述伸缩轴(11)与所述切换动力源(22)的输出端轴向固定，所述分离部件固定连接于所述伸缩轴(11)；所述伸缩轴(11)外侧套设有用于连接内轴动力源的输出端的旋转轴(15)；所述伸缩轴(11)能够在所述旋转轴(15)中轴向滑动；所述旋转轴(15)上设有轴向延伸的滑槽(27)，所述伸缩轴(11)上固定设有插接于所述滑槽(27)中的驱动销(18)，且所述滑槽(27)与所述驱动销(18)周向上形成限位，以使所述伸缩轴(11)随所述旋转轴(15)同步转动。

7.根据权利要求6所述的双轴设备，其特征在于，所述第二限位结构为同步凸块(26)，所述第二配合结构为与同步凸块(26)卡接配合以周向推动所述同步凸块(26)的同步导杆(8)。

8.根据权利要求7所述的双轴设备，其特征在于，所述内轴(1)上固定设有离合凸头(7)，所述同步凸块(26)凸出设于所述离合凸头(7)上，所述分离部件的自由端设有用于套设于所述离合凸头(7)外侧的离合凹头(9)，所述离合凹头(9)与所述离合凸头(7)形成周向限位。

9.根据权利要求8所述的双轴设备，其特征在于，所述同步导杆(8)插接于所述分离部件；在所述第二动力件(10)自由状态下，所述同步导杆(8)的一端从所述离合凹头(9)的离合凹头槽底伸入所述离合凹头(9)内并从所述离合凹头(9)的离合凹头槽口伸出。