[发明专利]机器人系统的驱动部联动模块及方法在审
| 申请号： | 201980101881.7 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114630732A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 金洪铉;孙粹耿;崔大盛;温镇旭;金炳洙;河寅勇 | 申请（专利权）人： | 株式会社乐博益思 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康度知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11705 | 代理人： | 李柱天;王彬 |
| 地址： | 韩国首尔市江*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 驱动 联动 模块 方法 | ||
1.一种机器人系统的驱动部联动模块，其特征在于，包括：
通信部，用于提供主机与多个从装置之间的通信；
控制部，通过上述主机的请求控制与上述多个从装置连接的驱动部；
装置信息部，包括驱动部标识符，以管理每个驱动部的驱动部控制表；以及
驱动部，根据上述驱动部控制表的信息被控制。
2.根据权利要求1所述的机器人系统的驱动部联动模块，其特征在于，在上述装置信息部中，由于上述驱动部标识符并未重复设定，因而被用作键值。
3.根据权利要求1所述的机器人系统的驱动部联动模块，其特征在于，在上述装置信息部中，包括多个驱动部的上述从装置利用配对标识符来联动多个驱动部之间的共享信息并管理。
4.根据权利要求1所述的机器人系统的驱动部联动模块，其特征在于，上述配对标识符包含上述从装置中所包括的多个驱动部中的除自身之外的剩余的全部驱动部标识符。
5.根据权利要求1所述的机器人系统的驱动部联动模块，其特征在于，能够混合使用包括单个驱动部的从装置及包括多个驱动部的从装置。
6.一种机器人系统的驱动部联动方法，由机器人系统的驱动部联动模块执行，其特征在于，包括如下步骤：
从主机接收驱动部的信息变更请求；
将上述驱动部的信息反映到驱动部的控制表；以及
上述驱动部利用存储在配对标识符信息的驱动部标识符来访问对应驱动部的控制表并改变信息。
7.根据权利要求6所述的机器人系统的驱动部联动方法，其特征在于，上述驱动部的信息为包括多个驱动部的从装置的共享信息。
8.根据权利要求6所述的机器人系统的驱动部联动方法，其特征在于，上述配对标识符包含上述从装置中所包括的多个驱动部中的除自身之外的剩余的全部驱动部标识符。
9.根据权利要求6所述的机器人系统的驱动部联动方法，其特征在于，上述驱动部标识符并未重复设定。
10.一种计算机程序，其特征在于，执行根据权利要求6至9中任一项所述的机器人系统的驱动部联动方法并记录在计算机可读记录介质。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社乐博益思，未经株式会社乐博益思许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201980101881.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：有效的通信总线仲裁系统及方法
- 下一篇：一种半导体器件
