[发明专利]适于捕获轨道物体的捕获系统,特别是出于脱离轨道的目的在审
申请号: | 201980096000.7 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN113905950A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 穆里尔·理查德-诺卡;皮埃尔-艾伦·毛斯里;迈克尔·佩勒特 | 申请(专利权)人: | 洛桑联邦理工学院 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22;B64G1/62;B64G1/64 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 王娟;杨明钊 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适于 捕获 轨道 物体 系统 特别是 出于 脱离 目的 | ||
1.一种捕获系统(100),适于捕获轨道物体(2000),特别是出于脱离轨道的目的,所述捕获系统(100)包括:
-可展开的捕获结构(110),所述可展开的捕获结构(110)被设计成能够在待机构型和完全展开的打开构型之间展开,在所述完全展开的打开构型,所述捕获结构(110)限定了具有开口(110A)的捕获体积,所述开口(110A)的尺寸被设计为接纳和捕获选定轨道物体(2000);
-展开平台(200),所述展开平台(200)设计成展开所述捕获结构(110);以及
-闭合机构(300),所述闭合机构(300)被设计成使所述捕获结构(110)围绕位于所述捕获体积内的所述选定轨道物体(2000)闭合,
其特征在于,所述捕获结构(110)由捕获封套构成,所述捕获封套包括多个可折叠片状结构(115、115.1-115.3),每个所述可折叠片状结构(115、115.1-115.3)被构造成根据所述捕获结构(110)的展开的功能而可逆地折叠和解开,每个可折叠片状结构(115、115.1-115.3)被设计成采用第一构型以及至少第二构型,在所述第一构型,所述可折叠片状结构(115、115.1-115.3)自身折叠以形成所述捕获结构(110)的所述待机构型,在所述第二构型,所述可折叠片状结构(115、115.1-115.3)解开并延伸以形成所述捕获结构(110)的所述完全展开的打开构型,
并且每个可折叠片状结构(115、115.1-115.3)展现折叠模式(MF,VF),所述折叠模式在所述第二构型中限定了交替的凸形节段和凹形节段,所述凸形节段和所述凹形节段适于在缩回所述捕获结构(110)时自动将一个折叠在另一个之上。
2.根据权利要求1所述的捕获系统(100),其中,所述折叠模式(MF,VF)被选定为允许所述可折叠片状结构(115、115.1-115.3)被折叠平坦。
3.根据权利要求2所述的捕获系统,其中,所述折叠模式(MF,VF)被选定为限定横向于所述可折叠片状结构(115、115.1-115.3)的展开方向(D)延伸的一系列可折叠结构带(115i、115i*),每个所述可折叠结构带(115i、115i*)展现多个山形折叠(MF)和多个谷形折叠(VF),所述多个山形折叠(MF)和所述多个谷形折叠(VF)在沿着所述可折叠结构带(115i、115i*)的边界定位的限定顶点(VRTXI、VRTXB)处接合,所述山形折叠(MF)和所述谷形折叠(VF)横跨每个所述可折叠结构带(115i、115i*)并沿着所述可折叠结构带(115i、115i*)之间的边界延伸,以形成基本上三角形带节段或梯形带节段。
4.根据权利要求3所述的捕获系统(100),其中,所述一系列可折叠结构带(115i、115i*)包括交替的第一可折叠结构带(115i.1、115i.1*)和第二可折叠结构带(115i.2、115i.2*),
并且其中,每个所述第一可折叠结构带(115i.1、115i.1*)是每个所述第二可折叠结构带(115i.2、115i.2*)的镜像图像。
5.根据权利要求3或4所述的捕获系统(100),其中,所述多个山形折叠(MF)和所述多个谷形折叠(VF)沿着每个所述可折叠结构带(115i、115i*)形成多个梯形带节段,包括锐角和/或钝角梯形。
6.根据权利要求5所述的捕获系统(100),其中,所述多个山形折叠(MF)和所述多个谷形折叠(VF)形成一系列梯形带节段和三角形带节段。
7.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统(100),其中,所述可折叠片状结构(115、115.1-115.3)中的每一个被构造成当处于所述捕获结构(110)的所述完全展开的打开构型时大体上向外弯曲。
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