[发明专利]用于检测车辆周围的风险因素的电子设备及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201980081522.X 申请日: 2019-12-26
公开(公告)号: CN113165646A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 朴东雨;崔熙埈 申请(专利权)人: 三星电子株式会社
主分类号: B60W30/08 分类号: B60W30/08;B60W50/14;B60W40/02;B60R21/013;B60R16/023
代理公司: 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 代理人: 朱志玲;曾世骁
地址: 韩国京畿*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 检测 车辆 周围 风险 因素 电子设备 及其 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种用于检测车辆周围的风险因素的电子设备,所述设备包括:

通信器;

存储器,被配置为存储至少一个计算机可执行指令;以及

处理器,被配置为执行所述至少一个计算机可执行指令,

其中,所述处理器被配置为:

通过通信器接收从被布置用于捕获车辆的外部的相机获得的图像,

基于获得的图像中包括的外部车辆的图像来计算外部车辆的侧翻指数,以及

根据计算出的侧翻指数执行预设操作。

2.如权利要求1所述的设备,其中,所述处理器被配置为:基于在获得的图像中包括多个外部车辆,识别所述多个外部车辆中的总高度等于或大于预设高度的外部车辆,并且优先计算识别出的外部车辆的侧翻风险指数。

3.如权利要求2所述的设备,其中,所述处理器被配置为:通过将所述多个外部车辆的图像输入到通过人工智能算法学习出的第一人工智能模型来获得关于所述多个外部车辆的类型的信息,并且基于获得的信息来识别所述多个外部车辆中的总高度等于或大于所述预设高度的外部车辆。

4.如权利要求1所述的设备,其中,所述处理器被配置为:基于获得的图像中包括多个外部车辆,识别所述多个外部车辆中的在曲率大于预设曲率的道路上的外部车辆,并且优先计算识别出的外部车辆的侧翻指数。

5.如权利要求4所述的设备,其中,所述处理器被配置为:获得车辆当前所位于的位置的地图信息,并且基于获得的地图信息来识别所述多个外部车辆中的在曲率大于所述预设曲率的道路上的外部车辆。

6.如权利要求1所述的设备,其中,所述处理器被配置为:通过将外部车辆的图像输入到通过人工智能算法学习出的第二人工智能模型来获得外部车辆的侧倾角,并且基于获得的侧倾角来计算外部车辆的侧翻指数。

7.如权利要求1所述的设备,其中,所述处理器被配置为:通过将外部车辆的图像输入到通过人工智能算法学习出的第一人工智能模型来获得关于外部车辆的类型的信息,基于关于外部车辆的类型的信息来获得针对外部车辆的多个特征参数,并且基于所述多个特征参数来计算外部车辆的侧翻指数。

8.如权利要求7所述的设备,其中,针对外部车辆的所述多个特性参数被配置为包括外部车辆的质量、侧倾阻尼系数、侧倾弹性系数和轮距。

9.如权利要求1所述的设备,其中,所述处理器被配置为:基于计算出的侧翻指数大于预设侧翻指数,向用户提供通知。

10.如权利要求9所述的设备,其中,所述处理器被配置为:基于识别出在提供所述通知之后的预设时间内没有预设的用户动作,控制车辆避开外部车辆。

11.一种用于控制用于检测车辆周围的风险因素的电子设备的方法,所述方法包括:

接收从被布置用于捕获车辆的外部的相机获得的图像;

基于获得的图像中包括的外部车辆的图像来计算外部车辆的侧翻指数;以及

根据计算出的侧翻指数执行预设操作。

12.如权利要求11所述的方法,其中,计算所述侧翻指数的步骤包括:

基于在获得的图像中包括多个外部车辆,识别所述多个外部车辆中的总高度等于或大于预设高度的外部车辆;以及

优先计算识别出的外部车辆的侧翻风险指数。

13.如权利要求12所述的方法,其中,识别步骤包括:通过将所述多个外部车辆的图像输入到通过人工智能算法学习出的第一人工智能模型来获得关于所述多个外部车辆的类型的信息,并且基于获得的信息来识别所述多个外部车辆中的总高度等于或大于所述预设高度的外部车辆。

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