[发明专利]具有旋转型折叠翼的无人机

说明书

本发明涉及一种具有旋转型折叠翼的无人机，更具体地，涉及一种具有旋转型折叠翼的无人机，其可以通过旋转手柄的简单操作以折叠的方式折叠无人机(无人飞行器)的翼，简化了使用无人机时的设置和准备工作，从而可以在大幅缩短不必要的消耗的时间的同时缩小了体积，因此方便携带和保管。

技术领域

本发明涉及一种具有旋转型折叠翼的无人机，更具体地，涉及一种具有旋转型折叠翼的无人机，其可以通过旋转手柄的简单操作以折叠的方式折叠无人机(无人飞行器)的翼，简化了使用无人机时的设置和准备工作，从而可以在大幅缩短不必要消耗的时间的同时缩小了体积，因此容易携带和保管。

背景技术

近年来，正在开发军用、研究用或探索用等用于其他各种目的的各种超轻无人飞行器。

根据用途开发了各种这样的超轻无人飞行器并且正被广泛使用，但近年来，如公开专利10-0812756号等多个现有文献所示，开发了漂浮在原地不移动的具有悬停功能的产品并被广泛使用。

然而，如上所述，具有悬停功能的飞行器的结构和操作非常复杂，其不仅价格昂贵，还存在维修困难的问题。

因此，需要一种新的方法来解决这些问题。

另一方面，由于当前上市的无人机不方便携带和保管，因此正在设计各种方式的无人机来改善这些问题。

例如，韩国授权专利第10-1866191号(2018.06.04授权)“便携式可折叠无人机”公开了一种使用雨伞的连杆结构和球形锁销，从而可以一次性折叠或展开所有螺旋桨，使得容易携带无人机的技术。

然而，由于上述的现有技术是螺旋桨在被折叠的状态下进入连杆部件之间并折叠的方式，因此在准确匹配多个螺旋桨的折叠灵敏度的状态下，同时折叠多个臂引导件和连接部件的操作非常困难，而且若操作不当，还会存在损坏螺旋桨的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于，提供一种具有旋转型折叠翼的无人机，其能够使无人飞行器即无人机的旋转翼以旋转轴杆为中心容易折叠以能够携带，并缩小所述无人机的部分体积，从而在确保飞行安全性的同时容易移动和保管。

另外，本发明的另一个目的在于，提供一种具有旋转型折叠翼的无人机，其用于无人机的飞行准备的前期准备工作非常简便，从而可以大幅缩短传统的不必要消耗的准备时间。

(二)技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的具有旋转型折叠翼的无人机的特征在于，其包括：主体部，内部具有可以设置电池和控制装置的预定的内部空间；引导支撑体，一体地结合在所述主体部上端，并在中央形成上下贯穿的螺纹孔；旋转轴杆，上下延伸，并沿着外周缘形成预定长度的螺纹，从而上下贯穿所述主体部和所述引导支撑体的内部，并与所述主体部和所述引导支撑体中的至少一个螺纹结合并可旋转；上盖，设置在所述旋转轴杆的上端部，并在所述旋转轴杆旋转时轴向支撑；多个翼肋，长度方向的一侧末端部分别铰链连接在所述上盖，并径向延伸预定长度；多个支撑肋，每个的长度方向一侧末端部铰链连接在所述引导支撑体，且长度方向的另一侧末端部铰链连接在所述翼肋的一端部，从而在随着所述旋转轴杆的旋转而下降时，与所述多个翼肋一起与所述旋转轴杆平行地折叠，而在上升时，被折叠使得所述多个翼肋以所述旋转轴杆为中心径向展开；以及多个旋转翼，设置在每个所述翼肋的长度方向末端部，以产生飞行推动力。

另外，根据本发明的具有旋转型折叠翼的无人机，其特征在于，所述旋转轴杆由多个部分可组装地分别以预定长度分割组成。

另外，根据本发明的具有旋转型折叠翼的无人机，其特征在于，进一步包括：旋转键，结合在所述旋转轴杆的长度方向下端部。

(三)有益效果