[发明专利]具有旋转型折叠翼的无人机

权利要求书

1.一种具有旋转型折叠翼的无人机，其特征在于，包括：

主体部，在内部具有设置电池和控制装置的预定的内部空间；

引导支撑体，一体地结合在所述主体部上端，并在中央形成上下贯穿的螺纹孔；

旋转轴杆，上下延伸，并沿着外周缘形成预定长度的螺纹，从而上下贯穿所述主体部和所述引导支撑体的内部，并与所述主体部和所述引导支撑体中的至少一个螺纹结合并可旋转；

上盖，设置在所述旋转轴杆的上端部，并在所述旋转轴杆旋转时被轴向支撑；

多个翼肋，长度方向的一侧末端部分别铰链连接在所述上盖，并径向延伸预定长度；

多个支撑肋，每个的长度方向一侧末端部铰链连接在所述引导支撑体，且长度方向的另一侧末端部铰链连接在所述翼肋的一端部，从而在随着所述旋转轴杆的旋转而下降时，与所述多个翼肋一起与所述旋转轴杆平行地折叠，而在上升时，被折叠使得所述多个翼肋以所述旋转轴杆为中心径向展开；以及

多个旋转翼，设置在每个所述翼肋的长度方向末端部，以产生飞行推动力。

2.根据权利要求1所述的具有旋转型折叠翼的无人机，其特征在于，

所述旋转轴杆由多个部分可组装地分别以预定长度分割组成。

3.根据权利要求1或2所述的具有旋转型折叠翼的无人机，其特征在于，进一步包括：

旋转键，结合在所述旋转轴杆的长度方向下端部。