[发明专利]物体检测装置

权利要求书

1.一种物体检测装置，检测存在于测定对象空间的物体，其特征在于，

所述物体检测装置具备：

在测定对象空间扫描从发光部出射的测定光并将相对于所述测定光的来自反射体的反射光引导到受光部的光扫描部；

检测包含基于所述测定光和所述反射光的物理的特性而算出的从所述物体检测装置到反射体的距离、所述受光部中检测到的反射光强度和所述测定光的扫描方向的反射体信息的反射体检测部；

基于所述反射体检测部中检测到的反射体信息来识别所述反射体是否是给定的基准体的基准体识别部；

基于由所述基准体识别部识别出的基准体的反射体信息来划定物体检测区域以使其沿着该基准体的区域划定部；和

将存在于由所述区域划定部划定的物体检测区域且未被所述基准体识别部识别为基准体的反射体判定为是检测对象物体的物体判定部。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

所述物体检测装置设于能够相对于所述基准体相对地在远近方向上移动的结构体，在形成于所述物体检测装置与所述基准体之间的空间划定所述物体检测区域。

3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其特征在于，

所述基准体识别部将存在于比所述测定光的扫描范围窄的给定的识别范围的反射体作为识别对象。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

所述物体检测区域以从所述物体检测装置到所述基准体的距离为基准来对所述物体检测装置侧赋予给定的偏移。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

所述物体检测区域不管从所述物体检测装置到所述基准体的距离如何都在所述物体检测装置侧划定给定的固定区域。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

所述基准体由面状体构成，所述物体检测区域至少包含沿着所述基准体的面的延伸方向的面。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

由所述区域划定部划定至少一部分重复的多个物体检测区域，在任意的重复的物体检测区域中存在所述检测对象物体时，所述物体判定部构成为能够切换设定成判定为在所述检测对象物体所存在的重复区域的各自存在所述检测对象物体、或者判定为仅在重复区域当中的特定的区域存在所述检测对象物体的任一者。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

所述物体检测装置具备非检测输出模式，在所述基准体识别部无法识别存在于所述测定对象空间的所述基准体的情况下，物体判定部不管所述反射体的有无都判定为在所述物体检测区域中存在所述检测对象物体。

9.一种物体检测装置，检测存在于测定对象空间的物体，其特征在于，所述物体检测装置具备：

在测定对象空间扫描从发光部出射的测定光并将相对于所述测定光的来自反射体的反射光引导到受光部的光扫描部；

检测包含基于所述测定光和所述反射光的物理的特性而算出的从所述物体检测装置到反射体的距离、所述受光部中检测到的反射光强度和所述测定光的扫描方向的反射体信息的反射体检测部；

划定至少一部分重复的多个物体检测区域的区域划定部；和

基于所述反射体检测部中检测到的反射体信息来判定在任意的重复的物体检测区域中是否存在检测对象物体的物体判定部，

所述物体判定部构成为能切换设定成判定为在所述检测对象物体所存在的重复区域的各自中存在所述检测对象物体、或者判定为仅在重复区域当中的特定的区域中存在所述检测对象物体的任一者。