[发明专利]具有改进的终端位置识别的电的车轮制动执行器

说明书

本发明涉及一种用于机动车的电的车轮制动执行器，为了使制动器件(6a、b)在制动转子的方向上运动，车轮制动执行器具有包括转动‑平动‑转换组件的电机传动装置，转动‑平动‑转换组件包括螺母丝杠装置(9、14)以及弹性元件(22)，弹性元件与主轴组件(9)的释放终端止挡件(20)相关联，以实现利用控制单元共同地自动地电气地关断电机。弹性元件包括至少两个碟形弹簧(48、48、50)，碟形弹簧能够形成由多个弹簧特性曲线段分段组合的张开的力位移弹簧特性曲线。

技术领域

本发明涉及一种电的拉索式执行器3，例如，其尤其是可用于能电子机械地操纵的鼓式制动模块1。这尤其是可包括具有传动装置壳体8的电子机械的拉索制动器执行器3，传动装置壳体的传动装置壳体凹部通过拉索出口在车轮制动执行器侧布置在制动器架2或制动器底板的外侧12上并且包括转动-平动-转换器，转动-平动-转换器根据旋转的驱动旋转运动产生制动器件6a、b的平动的操纵运动(B)，制动器件在制动器架2的背离拉索式执行器3的内侧13上布置在制动转子内部，从而制动器件可在制动转子的方向上执行操纵运动。

背景技术

已知地，为了断开或终止执行器通电，通过监测电流进行所谓的终端位置识别。这是正确的内部的车辆状态转换的必要条件，确切地说，是与尤其是机器人辅助的、通讯联网的和/或以任何其他方式数字调节的增值功能兼容的前提。因为必须保证自动的驻车制动功能，所以也适用相同的标准。然而，有摩擦地且惯性地加载该车轮制动执行器的转子以及驱动传动系统。此外，该系统必须能在最恶劣的环境条件下可靠工作。用户常常认为执行器以未制动的方式进入释放终端止挡件位置中是不舒适的。因此，对到达释放结束位置的提早并且足够灵敏地实现的、成本适宜的且过程可靠的识别始终是可靠且舒适的电的车轮制动执行器运行的重要边界条件。因此，从专利文献WO 2014/195329 A1中已知一种在原理上是这种类型的拉索鼓式制动器执行器3，其中，驱动螺母14借助于滚动轴承15轴向固定地并且可旋转地从外部支撑在制动底板2上。此外，所述轴承15实现了用于驱动螺母14的径向对中的并且防止倾斜力矩的支承。主轴组件9与驱动螺母14接合，并且以不可旋转且可轴向移动地被引导的方式布置在传动装置壳体8中。为了实现根据电的释放终端止挡件识别及时电切断拉索式执行器3，主轴组件9设有释放终端止挡件20，释放终端止挡件用于贴靠在壳体侧的支座21上。此外，在支座21和释放终端止挡件20之间布置至少一个弹性元件22。在此，弹性元件22构造成节省空间的碟形弹簧组件。这基本上为电子控制单元实现，与测量和监测电机7的电流需求相结合地，进行适宜的且及时灵敏的、电激活的电流切断。已知的弹性元件的结构需要进一步改进。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在避免现有技术的缺点的情况下在简化制造的同时实现改进的终端位置识别。

根据本发明，首次通过以下方式以尤其创新的方式实现该目的，即，设置具有至少两个碟形弹簧的弹性元件以用于由多个弹簧特性曲线段分段组合地形成张开的力位移弹簧特性曲线。模块化地分段更换的组合实现了弹簧特性曲线尤其适宜地与相应的执行器应用的要求相匹配，从而根据本发明，首次推荐包括非线性的特性曲线张开的显著简化的量产方案。因此，为相应的电子控制单元ECU实现在电机电流监测的范围中尤其稳定地设计的电的终端止挡识别。有利地应突出的是，也尤其节省空间地并且在此适宜地将弹性元件集成在旋转-平动-转换器的附近。在特殊情况中，实现由3个或更多的碟形弹簧的组合。

有利地，模块化地组合的弹性元件的根据本发明组合的模力位移弹簧特性曲线包括至少一个曲率递减的弹簧特性曲线段A-B以及紧接着的、曲率递增的弹簧特性曲线段C-D。因此，首先实现相对更柔和的、即更平稳的、缓冲地开始结束冲击，这充分提供了终止电流切断的机会，并且其中，在一定程度上，随后最晚可在递减地伸延的力位移特性曲线段中可靠地制动由于惯性逐渐继续工作的传动系统，以便可靠地避免硬的结束冲击。