[发明专利]具有改进的终端位置识别的电的车轮制动执行器

权利要求书

1.一种用于机动车的电的车轮制动执行器，该车轮制动执行器具有包括转动-平动-转换组件的电机传动装置，所述转动-平动-转换组件包括在传动装置壳体(8)中的至少一个螺母丝杠装置(9)，其中，所述车轮制动执行器用于使制动器件(6a、6b)能在制动转子的方向上执行操纵运动，以及车轮制动执行器具有弹性元件(22)，该弹性元件张紧在螺母丝杠装置(9)的释放终端止挡件(20)和传动装置壳体(8)之间，以实现借助于电子控制单元(ECU)通过监测电机电流自动地电气地关断电机，其特征在于，所述弹性元件(22)配设有至少两个碟形弹簧(48、49、50)，以用于由多个弹簧特性曲线段分段组合地形成张开的力位移弹簧特性曲线。

2.根据权利要求1所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，所述力位移弹簧特性曲线A-F具有连续的曲线形状，其曲率相应于至少三次方的或更高次方的奇函数。

3.根据权利要求1或2所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，所述力位移弹簧特性曲线A-F使曲率递减的弹簧特性曲线段B-C与曲率递增的弹簧特性曲线段D-E相连接。

4.根据权利要求1或2所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，所述力位移弹簧特性曲线A-F包括基本上线性定向的且基本上是恒定的弹簧特性曲线段C-D。

5.根据权利要求4所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，所述恒定的弹簧特性曲线段C-D连接在曲率递减的弹簧特性曲线段B-C和曲率递增的弹簧特性曲线段D-E之间。

6.根据权利要求1或2所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，所述力位移弹簧特性曲线A-F具有带有基本上恒定的斜率α1、α2的、线性定向的弹簧特性曲线段A-B、E-F。

7.根据权利要求6所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，弹簧特性曲线段A-B的斜率α1小于或等于弹簧特性曲线段E-F的斜率α2。

8.根据权利要求7所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，斜率数据设置成α2大于或等于α1，且α1大于或等于平均斜率αm。

9.根据权利要求5所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，所述力位移弹簧特性曲线A-F在基本上线性恒定的弹簧特性曲线段C-D中具有转折点G，该转折点在曲率递减的弹簧特性曲线段B-C和曲率递增的弹簧特性曲线段D-E之间的弯曲部中。

10.根据权利要求1或2所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，所述弹性元件(22)作为层叠的碟形弹簧柱存在，所述碟形弹簧柱包括至少一个分离的碟形弹簧(50)以及相对于所述至少一个分离的碟形弹簧(50)相反地、交替地布置的碟形弹簧叠，其中，碟形弹簧叠包括至少两个彼此同向地相叠的碟形弹簧(48、49)。

11.根据权利要求10所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，碟形弹簧叠具有两个相同地构造的具有递减的弹簧特性曲线的碟形弹簧(48、49)，其中，碟形弹簧叠的压缩力设计成小于弹性元件(22)的压缩力。

12.根据权利要求10所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，所述至少一个分离的碟形弹簧(50)具有线性地或递增地设计的弹簧特性曲线段，其中，所述所述至少一个分离的碟形弹簧(50)的压缩力与弹性元件(22)的设计的最大压缩力一致。

13.根据权利要求10所述的用于机动车的电的车轮制动执行器，其特征在于，所述碟形弹簧叠具有两个相同地构造的、具有线性的和/或递增地设计的弹簧特性曲段线的碟形弹簧(48、49)，其中，所述至少一个分离的碟形弹簧(50)具有线性的和/或曲率递减的弹簧特性曲线段。