[发明专利]机动车中的纵向引导驾驶员辅助系统

说明书

本发明涉及一种机动车中的纵向引导驾驶员辅助系统，该纵向引导驾驶员辅助系统具有–第一检测系统，用于识别第一事件，该第一事件基于实际速度导致在预设的取决于地点的第一时间点预设提高的目标速度；并且该第一检测系统用于识别随后的第二事件，该第二事件基于提高的目标速度导致在预设的取决于地点的第二时间点预设与提高的目标速度相比降低的目标速度，–第二检测系统，用于预测性地识别从提高的目标速度到降低的目标速度的预设的减速潜力，以及–功能单元，如果在到提高的目标速度的加速度不被减小的情况下，以预设的减速潜力无法在第二事件的取决于地点的时间点完成随后的到降低的目标速度的减速，则该功能单元使到提高的目标速度的加速度减小。

技术领域

本发明涉及一种机动车中的在自动纵向引导运行下(例如，在巡航控制被激活时)的纵向引导驾驶员辅助系统。

背景技术

原则上，被设计为巡航控制系统的许多纵向引导驾驶员辅助系统是已知的，这些纵向引导驾驶员辅助系统将机动车的速度调节到预设的目标速度或最大允许的最高速度。除了这些纵向控制系统之外，现在还已经可以从一些制造商处获得扩展有距离控制的纵向控制系统，所谓的距离相关的纵向控制系统或巡航控制系统。这样的系统(例如BMW“主动巡航控制”ACC)使得能够在保持与前方车辆的期望距离的情况下，以期望的或相应较低的速度自动驾驶机动车。如果安装在机动车上的距离传感器系统——该距离传感器系统特别地可以基于雷达工作——在自己的车道中识别出前方行驶的目标对象或(机动)车辆，则通过驱动马达和/或车轮制动系统的减速干预将自己的速度适配于前方行驶的机动车或目标对象的速度，使得在“主动巡航控制”或相应的纵向控制系统中所包含的距离控制自动地调节到并保持与前方行驶的机动车或目标对象的、与情况相适应的距离。

DE 10 2012 211 967 A1描述了由速度限制系统和巡航控制系统构成的组合，其中速度限制系统的最大允许的最高速度可以代替所设置的设定速度被用作巡航控制的(新的)期望速度或目标速度。

最后，例如从DE 10 2015 213 181 B3中已知一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统可以从导航系统的地图数据中和/或借助于图像处理预测性地识别出速度限制，并且从到达速度限制开始，向驾驶员持续地显示该速度限制，使得驾驶员可以在有需要时自主地将其速度适配于速度限制(例如，BMW速度限制辅助系统(Speed Limit Assist)或BMW高效动态先导系统(Eficient Dynamic Pilot))。

从DE 10 2015 213 181 B3中已知的用于机动车的纵向引导驾驶员辅助系统主要包括：检测系统，该检测系统用于识别当前适用的或即将发生的、需要改变最大允许的最高速度的相关事件；第二检测系统，该第二检测系统可以是第一检测系统的一部分或者还可以与第一检测系统相同，该第二检测系统用于识别待行驶的路线；以及功能单元，该功能单元可以在识别出当前适用的或即将发生的相关事件时在考虑相关事件的地点(以及可选的其他必要信息，诸如所求取的在相关事件的地点处的最大允许速度、车辆与所求取的新的最大允许速度之间的速度差、所识别的自由行驶或跟随行驶、车辆的当前的或允许的减速运行运行，诸如航行运行、滑行运行、制动运行)的情况下，求取取决于地点的如下时间点，在到达该时间点时，功能单元触发对当前最大允许的最高速度的自动调整，或者触发输出请求提示以允许将当前的最大允许的最高速度自动调整到新的最大允许的最高速度。如果及时识别出即将发生的事件，则将理想地求取车辆(至少几乎)在相关事件的地点达到所求取的最大允许的最高速度的减速策略。然后，根据所求取的减速策略得出待求取的取决于地点的如下时间点，在该时间点触发对当前的最大允许的最高速度的自动调整，或者触发输出请求提示以允许将当前的最大允许的最高速度自动调整到新的最大允许的最高速度。

发明内容

本发明的目的在于，在将速度调整为改变后的目标速度时在舒适性和能耗方面改进纵向引导驾驶员辅助系统。

该目的通过根据权利要求1的驾驶员辅助系统来实现。从从属权利要求中得出有利的改进方案。