[发明专利]机动车中的纵向引导驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种机动车中的纵向引导驾驶员辅助系统，具有：

–第一检测系统(E1)，用于识别第一事件(e1)，所述第一事件基于实际速度(v_ist)导致在预设的取决于地点的第一时间点(d1；t1)预设提高的目标速度(v_{soll_1})；并且所述第一检测系统用于识别随后的第二事件(e2)，所述第二事件基于所述提高的目标速度(v_{soll_1})导致在预设的取决于地点的第二时间点(d2；t2)预设与所述提高的目标速度相比降低的目标速度(v_{soll_2})，

–第二检测系统(E2)，用于预测性地识别从所述提高的目标速度(v_{soll_1})到所述降低的目标速度(v_{soll_2})的预设的减速潜力(a2)，以及

–功能单元(FE)，如果在到所述提高的目标速度(v_{soll_1})的加速度(a1；a1’)不被减小的情况下，以所述预设的减速潜力(a2)无法在所述第二事件(e2)的取决于地点的时间点(d2；t2)完成随后的到所述降低的目标速度(v_{soll_2})的减速，则所述功能单元(FE)使到所述提高的目标速度(v_{soll_1})的加速度(a1；a1’)减小。

2.根据权利要求1所述的纵向引导驾驶员辅助系统，其特征在于，所述功能单元(FE)被设置为：根据与地点相关的距所述第二事件(e2)的预设时间间隔(dt)，基于凭经验求取的表格式预设(P(dt))，使到所述提高的目标速度(v_{soll_1})的所述加速度(a1)减小。

3.根据前述权利要求中任一项所述的纵向引导驾驶员辅助系统，其特征在于，所述提高的目标速度(v_{soll_1})是由驾驶员预设的设定速度，并且对所述设定速度的预设是所述第一事件(e1)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的纵向引导驾驶员辅助系统，其特征在于，所述降低的目标速度(v_{soll_2})是最大允许的最高速度，并且对所述最高速度的预设是所述第二事件(e2)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的纵向引导驾驶员辅助系统，其特征在于，所述第二事件(e2)是针对驶入环岛的最大允许的最高速度、针对从出口驶出的最大允许的最高速度、和/或针对驶过具有预先确定的弯道半径的至少一个弯道的最大允许的最高速度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的纵向引导驾驶员辅助系统，其特征在于，所述降低的目标速度(v_{soll_2})是虚拟的最大允许的最高速度，所述虚拟的最大允许的最高速度能够在所述功能单元(FE)中从所述第二事件(e2)的危急程度中被确定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的纵向引导驾驶员辅助系统，其特征在于，

–所述功能单元(FE)包含特殊情况功能(SS)，在首先识别出如下的第一事件(e1)并且然后识别出随后的如下的第二事件(e2)时，所述特殊情况功能能够被激活，该第一事件(e1)基于实际速度(v_ist)导致在预设的取决于地点的第一时间点(d1；t1)不是预设提高的目标速度而是预设保持不变的目标速度(v_{soll_1}＝v_ist)，该第二事件(e2)基于所述实际速度(v_{soll_1}＝v_ist)导致在预设的取决于地点的第二时间点(d2；t2)预设与所述实际速度相比降低的目标速度(v_{soll_2})，其中

–所述特殊情况功能(SS)被设计为使得：从如下的时间点(d3；t3)起才根据所述预设的减速潜力(a2)来减小所述实际速度(v_ist)，从该时间点(d3；t3)起基于所述实际速度(v_ist)能够在所述第二事件(e2)的取决于地点的时间点(d2；t2)达到所述降低的目标速度(v_{soll_2})。

8.根据前述权利要求中任一项所述的纵向引导驾驶员辅助系统，其特征在于，当在预设的考虑时间段(Δt)中彼此相对接近的事件中的大多数事件存在时，降低的目标速度(v_{soll_2})能够在所述功能单元(FE)中以扩展事件选择(EA)的形式通过以下方式被确定：仅选择基于所述实际速度或当前目标速度导致降低的目标速度的事件、相对于相应的先前事件具有降低的目标速度的事件、相对于相应的先前事件具有经定义的最小距离(dt_min)的事件、和/或以所述预设的减速潜力(a2)能够在相应的所选择的事件的取决于地点的时间点到达的事件，其中从该选择中选出最小的降低的目标速度(v_{soll_min})作为降低的目标速度(v_{soll_2})。