[发明专利]队列行驶系统

权利要求书

1.一种队列行驶系统，使多台车辆进行队列行驶，

上述队列行驶系统具有车辆控制系统，该车辆控制系统搭载于包括手动驾驶的前端车辆在内的上述多台车辆中的每一台车辆，

上述车辆控制系统构成为控制本车辆，以使本车辆通过搭载有该车辆控制系统的本车辆与前行车辆之间的无线通信跟随上述前行车辆，

上述车辆控制系统具备：传感器，构成为检测本车辆的状态；致动器，构成为调节本车辆的行为；以及控制装置，构成为控制本车辆，

上述前端车辆的上述控制装置构成为在通过上述无线通信接收到包含表示后续车辆的状态的信息的状态信号时，通过使本车辆的上述致动器动作来对本车辆的驾驶员以体感报告后续车辆的状态。

2.根据权利要求1所述的队列行驶系统，其中，

上述前端车辆的上述控制装置构成为通过本车辆的上述致动器，在本车辆中模拟地产生后续车辆的状态。

3.根据权利要求1或2所述的队列行驶系统，其中，

上述状态信号包含表示在上述后续车辆中产生的异常的信息，

上述前端车辆的控制装置构成为通过本车辆的上述致动器，在本车辆中模拟地产生在上述后续车辆中产生的异常状态。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的队列行驶系统，其中，

上述状态信号包含表示在上述后续车辆中产生的异常的信息，

上述前端车辆的上述控制装置构成为通过本车辆的上述致动器，对本车辆的驾驶员以体感报告上述后续车辆中发生异常的部位。

5.根据权利要求3或4所述的队列行驶系统，其中，

上述前端车辆的上述控制装置基于上述状态信号所包含的表示在上述后续车辆中发生的异常的信息，通过利用上述无线通信与上述后续车辆协作，来限制队列整体的运行。