[发明专利]光学位置跟踪装置的电源管理在审
| 申请号： | 201980026103.6 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN112105426A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | R·里德贝格 | 申请（专利权）人： | 威尔乌集团 |
| 主分类号： | A63F13/21 | 分类号： | A63F13/21;A63F13/213;A63F13/219;G06F3/01;G01S1/70;G01S7/481;G01S15/06;H02J50/90 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光学 位置 跟踪 装置 电源 管理 | ||
1.一种方法，所述方法包括：
在多个发射器周期中的每一者期间，使用多个光学传感器中的至少一者从固定发射器接收光信号；
分析在第一发射器周期期间接收到的所述光信号以相对于所述固定发射器确定位置坐标；
确定所述多个光学传感器中的第一光学传感器在所述第一发射器周期期间不接收所述光信号；以及
响应于所述确定，在第二发射器周期的至少第一部分期间停用所述第一光学传感器以减少电力消耗。
2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
确定所述多个光学传感器中的第二光学传感器在所述第一发射器周期期间不接收所述光信号；
确定所述第二光学传感器与第三光学传感器相邻，所述第三光学传感器在所述第一发射器周期期间接收所述光信号；以及
响应于确定所述第二光学传感器与所述第三光学传感器相邻，在所述第二发射器周期期间启用所述第二光学传感器。
3.如权利要求1所述的方法，其中每个发射器周期包括：
全向同步脉冲；以及
激光线，所述激光线对空间进行扫掠。
4.如权利要求1所述的方法，其中：
每个发射器周期包括对空间进行扫掠的激光线；并且
所述激光线被编码以指示所述激光线的当前投射角度。
5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
接收关于预期性能的信息；以及
在所述第一发射器周期之后的一定数目个发射器周期内停用所述第一光学传感器。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述多个光学传感器是属于可移动装置的，所述方法还包括：
确定所述可移动装置是否正在移动；以及
在所述第一发射器周期之后的一定数目个发射器周期内停用所述第一光学传感器，其中所述数目至少部分基于所述可移动装置是否正在移动。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述光学传感器是属于可移动装置的，所述方法还包括：
检测所述可移动装置的速度；以及
在所述第一发射器周期之后的一定数目个发射器周期内停用所述第一光学传感器，其中所述数目至少部分基于所述可移动装置的所述速度。
8.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
至少部分基于在所述第一发射器周期期间的所述光信号的观察到的到达时间来预测所述光信号的预期到达时间；
指定第二发射器周期内的第一时间段，其中所述第一时间段包含所述光信号的所述预期到达时间；以及
在所述第一时间段期间启用所述第一光学传感器。
9.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
指定第二时间段，所述第二时间段包含所述光信号的所述预期到达时间；
确定所述多个光学传感器中的第二光学传感器在所述第一发射器周期期间不接收所述光信号；以及
在所述第二发射器周期期间，但不在所述第二时间段期间，停用所述第二光学传感器；
其中所述第二时间段比所述第一时间段长。
10.一种方法，所述方法包括：
在多个发射器周期中的每一者期间，使用多个光学传感器中的至少一者来检测扫掠激光线；
至少部分基于在第一发射器周期期间检测到的所述扫掠激光线来确定位置坐标；
确定所述多个光学传感器中的第一光学传感器在所述第一发射器周期期间不检测所述扫掠激光线；以及
响应于确定所述第一光学传感器在所述第一发射器周期期间不检测所述扫掠激光线，在第二发射器周期的至少第一部分期间停用所述第一光学传感器以减少电力消耗。
11.如权利要求10所述的方法，所述方法还包括：
接收同步信号；以及
确定接收所述同步信号与检测所述扫掠激光线之间的时间差；
其中确定所述位置坐标是至少部分基于所述时间差。
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