[发明专利]一种擦地机器人及其清洁方法

说明书

一种擦地机器人(100)，包括：壳体(10)；设置在壳体(10)内的供液装置(30)，用于向擦地装置(20)提供清洁液；擦地装置(20)，设置在壳体(10)上，由第一驱动机构(21)驱动运动，以擦拭工作表面；回收装置(40)，设置在壳体(10)内，用于回收擦地装置(20)擦拭工作表面后遗留在工作表面的污液；控制装置(60)，分别与擦地装置(20)、供液装置(30)和回收装置(40)连接，以控制擦地机器人(100)在工作区域的行走并工作。还提供了一种擦地机器人(100)的清洁方法。

技术领域

本发明涉及家庭型清洁设备技术领域，特别涉及一种擦地机器人及其清洁方法。

背景技术

机器人是代替人力的一种工具，它不仅可以为我们带来娱乐和时尚，而且可以在一定程度帮助我们解决部分的家务工作，人类为了提高生活质量，创造了一系列工具来降低自己劳动强度。

随着社会的发展人们对物质生活要求逐渐提高，人们迫切希望通过一种工具能够代替双手来完成清洁工作。日常生活中，家庭地面会不可避免地出现泥巴等污渍，粘在地面上难以清洗，如果人工清洗，费时费力，部分地面如沙发下的地面清扫难度很高，而且弄脏双手，且与脏物直接接触影响身体健康，这就使得擦地机器人进入家庭具备了可行性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种擦地机器人，该机器人能够同时具备洗地、拖地及吸液等多种功能于一体，能够更好的清洁工作表面。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种擦地机器人，擦地机器人可以在工作表面行走和工作，可以包括：壳体；供液装置，供液装置设置在壳体内，供液装置可以用于向擦地装置提供清洁液；擦地装置，擦地装置设置在壳体上，擦地装置可以包括：第一驱动机构，擦地装置由第一驱动机构驱动运动，以擦拭工作表面；回收装置，回收装置设置在壳体内，回收装置可以用于回收擦地装置擦拭工作表面后遗留在工作表面的污液；控制装置，控制装置分别与擦地装置、供液装置和回收装置连接，以控制擦地机器人在工作区域的行走和工作。

优选的，擦地装置还可以包括：圆柱机构，圆柱机构与第一驱动机构相连，第一驱动机构驱动圆柱机构旋转以擦拭工作表面。

优选的，第一驱动机构驱动擦地装置运动，以将供液装置提供至擦地装置上的清洁液甩落至工作表面。

优选的，擦地装置可以为毛绒刷。

优选的，第一驱动机构可以与擦地装置通过减速齿轮组相连。

优选的，第一驱动机构可以为电机。

优选的，供液装置可以包括：净液箱，净液箱设在壳体内，净液箱可以用于容纳清洁液；第二驱动机构，第二驱动机构与净液箱相连并通过输液管将净液箱内的清洁液引出至擦地装置。

优选的，擦地装置还可以包括：三通管，擦地装置的两端分别设有两个开口，擦地装置的两个开口分别与三通管中的两个开口相连，三通管中的另一个开口与第二驱动机构相连。

优选的，第二驱动机构可以为供液泵。

优选的，净液箱上设有用于向净液箱内注入清洁液的供液口和/或用于提取净液箱的手柄。

优选的，回收装置能将回收的污液进行气液分离。

优选的，回收装置可以包括：脏液箱，脏液箱设有与脏液箱内的腔室连通的进口；吸液通道，吸液通道的一端与擦地装置所在位置相对应以吸收工作表面的污液，吸液通道的另一端与进口连通；第三驱动机构，在第三驱动机构的驱动下，将工作表面的污液通过吸液通道从工作表面引入至脏液箱中。

优选的，脏液箱内可以设有挡板，挡板能将回收的污液进行气液分离。

优选的，脏液箱内设有过滤部件，过滤部件用于过滤进行气液分离后的气体。

优选的，挡板可以为半球形的空心板。