[发明专利]一种擦地机器人及其清洁方法

权利要求书

1.一种擦地机器人，所述擦地机器人在工作表面行走和工作，其特征在于，包括：

壳体；

供液装置，所述供液装置设置在所述壳体内，所述供液装置用于向擦地装置提供清洁液；

擦地装置，所述擦地装置设置在所述壳体上，所述擦地装置包括：第一驱动机构，所述擦地装置由所述第一驱动机构驱动运动，以擦拭所述工作表面；

回收装置，所述回收装置设置在所述壳体内，所述回收装置包括脏液箱、吸液通道和第三驱动机构，所述脏液箱设有与所述脏液箱内的腔室连通的进口，所述吸液通道的一端与所述擦地装置所在位置相对应以吸收所述工作表面的污液，所述吸液通道的另一端与所述进口连通，所述第三驱动机构用于将所述工作表面的污液通过所述吸液通道从所述工作表面引入至所述脏液箱中；

控制装置，所述控制装置分别与所述擦地装置、所述供液装置和所述回收装置连接，以控制所述擦地机器人在工作区域的行走和工作；

所述擦地装置还包括：圆柱机构，所述圆柱机构与所述第一驱动机构相连，所述第一驱动机构驱动所述圆柱机构旋转以擦拭所述工作表面

所述壳体上设有刮板，所述刮板与圆柱机构大致垂直设置用于刮除所述圆柱机构擦拭所述工作表面后附着的污液，所述刮板所在位置与吸液通道连通以将擦拭出的污液引入至所述吸液通道中。

2.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述第一驱动机构驱动所述擦地装置运动，以将所述供液装置提供至所述擦地装置上的清洁液甩落至所述工作表面。

3.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述擦地装置为毛绒刷。

4.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述第一驱动机构与所述擦地装置通过减速齿轮组相连。

5.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述第一驱动机构为电机。

6.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述供液装置包括：

净液箱，所述净液箱设在所述壳体内，所述净液箱用于容纳清洁液；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述净液箱相连并通过输液管将所述净液箱内的清洁液引出至所述擦地装置。

7.根据权利要求6所述的擦地机器人，其特征在于，所述擦地装置还包括：三通管，所述擦地装置的两端分别设有两个开口，所述擦地装置的两个开口分别与所述三通管中的两个开口相连，所述三通管中的另一个开口与所述第二驱动机构相连。

8.根据权利要求6或7所述的擦地机器人，其特征在于，所述第二驱动机构为供液泵。

9.根据权利要求6所述的擦地机器人，其特征在于，所述净液箱上设有用于向所述净液箱内注入清洁液的供液口和/或用于提取所述净液箱的手柄。

10.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述回收装置能将回收的污液进行气液分离。

11.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述脏液箱内设有挡板，所述挡板能将回收的污液进行气液分离。

12.根据权利要求11所述的擦地机器人，其特征在于，所述脏液箱内设有过滤部件，所述过滤部件用于过滤进行气液分离后的气体。

13.根据权利要求11所述的擦地机器人，其特征在于，所述挡板为半球形的空心板。

14.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述第三驱动机构为风机。

15.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述擦地机器人还包括能量装置，所述能量装置与所述擦地装置、所述供液装置和所述回收装置相连，并向三者提供能量。

16.一种擦地机器人的清洁方法，所述擦地机器人在工作表面行走并工作，其特征在于，所述擦地机器人包括：供液装置、擦地装置、回收装置、刮板，所述方法包括：

控制所述供液装置向所述擦地装置提供清洁液；

控制浸湿所述清洁液的擦地装置运动以擦拭所述工作表面；

控制所述回收装置回收所述擦地装置擦拭所述工作表面后遗留在所述工作表面的污液以及所述刮板刮除的所述擦地装置擦拭所述工作表面后附着的污液。