[实用新型]送料机构及具有其的自动售卖机

说明书

本实用新型提供了一种送料机构及具有其的自动售卖机，包括：接料装置，接料装置包括移动台及枢接在移动台上的开合部，移动台的第一端设置有出料口，移动台的第二端设置有入料口，开合部具有遮挡出料口的第一位置，及避让出料口的第二位置；开合部的远离入料口的一端设置有阻挡结构，在开合部处于第一位置的情况下，阻挡结构遮挡出料口；升降装置，升降装置的输出端与移动台连接，以驱动移动台在接料区与出餐区之间运动，可以通过翻转开合部灵活控制出餐，防止物料卡滞。

技术领域

本实用新型涉及智能餐饮传输设备技术领域，具体而言，涉及一种送料机构及具有其的自动售卖机。

背景技术

随着社会的发展，人们对餐饮的便捷性要求日益提高，自动售卖机，逐渐受到消费者的欢迎，自动售卖机不受任何场地限制，方便快捷，自动售卖机的结构主要包括机体及设置在机体内的自动售卖机构，其中，自动售卖机构中，往往需要出货装置将从货道内部出来的餐盒向出餐平台移送，以便机械手等设备取餐，但是目前的出货装置大都比较复杂，且无法保证推送餐盒时，其余餐盒保持在等候状态，导致偶有餐盒进入卡滞，尤其是在从出货装置到出餐平台的送料过程中，出餐不灵活，更易出现卡滞。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种送料机构及具有其的自动售卖机，以解决现有技术中从出货装置到出餐平台的送料过程不够灵活的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种送料机构，包括：接料装置，接料装置包括移动台及枢接在移动台上的开合部，移动台的第一端设置有出料口，移动台的第二端设置有入料口，开合部具有遮挡出料口的第一位置，及避让出料口的第二位置；开合部的远离入料口的一端设置有阻挡结构，在开合部处于第一位置的情况下，阻挡结构遮挡出料口；升降装置，升降装置的输出端与移动台连接，以驱动移动台在接料区与出餐区之间运动。

进一步地，送料机构还包括驱动部，开合部上设置有传动结构，驱动部的输出端能够推动传动结构，以使开合部从第一位置切换至第二位置。

进一步地，出料口处设置有检测机构。

进一步地，送料机构还包括送料部，送料部上设置有送料轨道，送料轨道的靠近升降装置的一端设置有出餐口，出餐口所在区域为接料区。

进一步地，送料机构还包括翻转部，翻转部枢接于出餐口处，翻转部具有遮挡出餐口的接料位置，及避让出餐口的出货位置。

进一步地，移动台上设置有驱动装置，驱动装置用于驱动翻转部转动，翻转部上设置有传动杆，驱动装置的输出端能够推动传动杆，以使翻转部翻转。

进一步地，送料轨道倾斜设置，出餐口设置在送料轨道的低端，位于送料轨道中的多个包装盒沿送料轨道的延伸方向一字排列，移动台的倾斜角度与送料轨道的倾斜角度相同。

进一步地，送料轨道包括能够搭载n个包装盒的出餐段和能够搭载不少于n个包装盒的送料段，出餐段位于送料段末端并连通送料段，出餐口设置在出餐段的端部，翻转部上设置有止挡凸部，在翻转部处于出货位置的情况下，止挡凸部插入出餐段与送料段之间，以将出餐段与送料段分隔。

进一步地，升降装置包括立架及链条驱动机构，移动台连接在链条驱动机构的输出端上，以驱动移动台沿立架的高度方向运动。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种自动售卖机，自动售卖机包括基体及安装于基体上的送料机构，送料机构为上述送料机构。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的送料机构工作时，升降装置将移动台运送到接料区进行接料，完成接料后，再通过升降装置将移动台运送到出餐区进行出餐，由于枢接在移动台上的开合部具有遮挡出料口的第一位置，及避让出料口的第二位置，在移动台在出餐区出餐的过程中，可以通过翻转开合部灵活控制出餐，防止物料卡滞。

附图说明