[实用新型]送料机构及具有其的自动售卖机

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

接料装置，所述接料装置包括移动台(71)及枢接在所述移动台(71)上的开合部，所述移动台(71)的第一端设置有出料口(72)，所述移动台(71)的第二端设置有入料口(73)，所述开合部具有遮挡所述出料口(72)的第一位置，及避让所述出料口(72)的第二位置；所述开合部的远离所述入料口(73)的一端设置有阻挡结构(74)，在所述开合部处于所述第一位置的情况下，所述阻挡结构(74)遮挡所述出料口(72)；

升降装置(80)，所述升降装置(80)的输出端与所述移动台(71)连接，以驱动所述移动台(71)在接料区与出餐区(90)之间运动。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括驱动部(83)，所述开合部上设置有传动结构(76)，所述驱动部(83)的输出端能够推动所述传动结构(76)，以使所述开合部从所述第一位置切换至所述第二位置。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述出料口(72)处设置有检测机构(75)。

4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括送料部，所述送料部上设置有送料轨道(10)，所述送料轨道(10)的靠近所述升降装置(80)的一端设置有出餐口(13)，所述出餐口(13)所在区域为所述接料区。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括翻转部，所述翻转部枢接于所述出餐口(13)处，所述翻转部具有遮挡所述出餐口(13)的接料位置，及避让所述出餐口(13)的出货位置。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述移动台(71)上设置有驱动装置(77)，所述驱动装置(77)用于驱动所述翻转部转动，所述翻转部上设置有传动杆(20)，所述驱动装置的输出端能够推动所述传动杆(20)，以使所述翻转部翻转。

7.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述送料轨道(10)倾斜设置，所述出餐口(13)设置在所述送料轨道(10)的低端，位于所述送料轨道(10)中的多个包装盒(50)沿所述送料轨道(10)的延伸方向一字排列，所述移动台(71)的倾斜角度与所述送料轨道(10)的倾斜角度相同。

8.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述送料轨道(10)包括能够搭载n个包装盒(50)的出餐段(12)和能够搭载不少于n个包装盒(50)的送料段(11)，所述出餐段(12)位于所述送料段(11)末端并连通所述送料段(11)，所述出餐口(13)设置在所述出餐段(12)的端部，所述翻转部上设置有止挡凸部(14)，在所述翻转部处于所述出货位置的情况下，所述止挡凸部(14)插入所述出餐段(12)与所述送料段(11)之间，以将所述出餐段(12)与所述送料段(11)分隔。

9.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述升降装置(80)包括立架(81)及链条驱动机构(82)，所述移动台(71)连接在所述链条驱动机构的输出端上，以驱动所述移动台(71)沿所述立架的高度方向运动。

10.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括基体(91)及安装于所述基体(91)上的送料机构，所述送料机构为权利要求1至9中任一项所述的送料机构。