[实用新型]具有防撞结构的机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有防撞结构的机器人，包括：移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述移动底盘的前部具有悬空结构和防撞结构，所述悬空结构悬空于地面，所述防撞结构包覆于所述悬空结构。根据本实用新型提供的具有防撞结构的机器人，尽管移动底盘的前部悬空于地面，由于防撞结构包覆于移动底盘的前部，使得机器人在移动过程中不会误伤行人。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有防撞结构的机器人。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人通常具有移动底盘，移动底盘驱动机器人移动。机器人在移动过程中，周围通常有行人，在这种情况下，机器人的底盘可能会误压到行人的脚面，导致误伤行人。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有防撞结构的机器人，可避免误伤行人。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种具有防撞结构的机器人，包括：

移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述移动底盘的前部具有悬空结构和防撞结构，所述悬空结构悬空于地面，所述防撞结构包覆于所述悬空结构。

其中，所述防撞结构采用橡胶材料。

其中，所述悬空结构具有前挡板，所述前挡板朝向地面方向延伸，所述防撞结构包覆于所述前挡板。

其中，所述防撞结构包括第一包覆段、第二包覆段以及连接所述第一包覆段和所述第二包覆段的第三包覆段，所述第一包覆段和所述第二包覆段分别设置于所述悬空结构的两侧，所述第三包覆段设置于所述悬空结构的边缘，所述防撞结构自所述悬空结构的底部向所述机器人本体的顶部方向延伸。

其中，所述第一包覆段和所述第二包覆段的端部均设置固定结构，所述固定结构使所述防撞结构固定于所述悬空结构。

其中，所述第一包覆段和所述第二包覆段关于所述第三包覆段的中心线对称。

其中，所述防撞结构与所述前挡板的形状匹配。

其中，所述悬空结构还包括底板，所述前挡板与所述底板连接，所述防撞结构包覆所述前挡板与所述底板的连接处。

其中，所述前挡板相对于所述底板倾斜设置。

其中，所述机器人本体设置若干层托盘。

根据本实用新型提供的具有防撞结构的机器人，尽管移动底盘的前部悬空于地面，由于防撞结构包覆于移动底盘的前部，使得机器人在移动过程中不会误伤行人。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有防撞结构的机器人的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有防撞结构的机器人的防撞结构的立体结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有防撞结构的机器人的防撞结构与悬空结构的爆炸示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。