[实用新型]具有防撞结构的机器人有效
申请号: | 201922446732.4 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211709363U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 从广智;蔡阳春 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 结构 机器人 | ||
1.一种具有防撞结构的机器人,其特征在于,包括:
移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体,所述移动底盘的前部具有悬空结构和防撞结构,所述悬空结构悬空于地面,所述防撞结构包覆于所述悬空结构。
2.如权利要求1所述的具有防撞结构的机器人,其特征在于,所述防撞结构采用橡胶材料。
3.如权利要求1所述的具有防撞结构的机器人,其特征在于,所述悬空结构具有前挡板,所述前挡板朝向地面方向延伸,所述防撞结构包覆于所述前挡板。
4.如权利要求1所述的具有防撞结构的机器人,其特征在于,所述防撞结构包括第一包覆段、第二包覆段以及连接所述第一包覆段和所述第二包覆段的第三包覆段,所述第一包覆段和所述第二包覆段分别设置于所述悬空结构的两侧,所述第三包覆段设置于所述悬空结构的边缘,所述防撞结构自所述悬空结构的底部向所述机器人本体的顶部方向延伸。
5.如权利要求4所述的具有防撞结构的机器人,其特征在于,所述第一包覆段和所述第二包覆段的端部均设置固定结构,所述固定结构使所述防撞结构固定于所述悬空结构。
6.如权利要求4所述的具有防撞结构的机器人,其特征在于,所述第一包覆段和所述第二包覆段关于所述第三包覆段的中心线对称。
7.如权利要求3所述的具有防撞结构的机器人,其特征在于,所述防撞结构与所述前挡板的形状匹配。
8.如权利要求3所述的具有防撞结构的机器人,其特征在于,所述悬空结构还包括底板,所述前挡板与所述底板连接,所述防撞结构包覆所述前挡板与所述底板的连接处。
9.如权利要求8所述的具有防撞结构的机器人,其特征在于,所述前挡板相对于所述底板倾斜设置。
10.如权利要求1所述的具有防撞结构的机器人,其特征在于,所述机器人本体设置若干层托盘。
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