[实用新型]一种具有减震装置的无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种具有减震装置的无人机起落架，包括安装板，所述安装板的下端固定有承载板，所述承载板的下端设有凹槽，所述凹槽内的相对侧壁上共同固定有两个固定板，两个固定板上均设有缓冲装置，所述承载板的四周均固定有第一套筒，四个第一套筒内均贯穿设有支撑杆，同一侧的两个支撑杆为一组，同一组的两个支撑杆的下端共同转动连接有承重板，两个承重板上均转动连接有承载杆，两个承载杆分别和两个缓冲装置连接。本实用新型达到了起落架对机体减震的目的，机体降落时更加稳定，延长了零件使用寿命，减少机体维修和检测的次数，降低使用时的成本，避免机体内的零件二次损伤的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种具有减震装置的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操控的不载人飞机。无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，现在的无人飞机在各个领域被广泛的应用。

无人机在降落时，会受到强烈的震动，会损伤无人机内部的精密仪器或无人机的整体结构，会减少无人机的使用寿命，可能需要多次维修和检测，增加使用时的成本，现在的无人机移动般都会设置起落架，但是现有的起落架大多没有减震装置或者只是简单弹簧减震，弹簧在减震时会收缩之后伸缩，弹簧的伸缩会使机体再次震动，机体会再次震动，导致机体内部零件损伤，为此，我们提出了一种具有减震装置的无人机起落架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有减震装置的无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有减震装置的无人机起落架，包括安装板，所述安装板的下端固定有承载板，所述承载板的下端设有凹槽，所述凹槽内的相对侧壁上共同固定有两个固定板，两个固定板上均设有缓冲装置，所述承载板的四周均固定有第一套筒，四个第一套筒内均贯穿设有支撑杆，同一侧的两个支撑杆为一组，同一组的两个支撑杆的下端共同转动连接有支撑板，两个支撑板上均转动连接有承载杆，两个承载杆分别和两个缓冲装置连接，所述凹槽内的相对侧壁上均设有两个相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，同一侧的两个第一滑块为一组，同一组的两个第一滑块之间共同固定有移动板，两个承载杆的上端均贯穿两个固定板并延伸至固定板的上端，两个承载杆的上端分别固定在两个移动板的下端，所述移动板的上端四周均固定有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定在凹槽内的顶部，所述第一弹簧的下端固定在移动板的下端，所述移动板的上端放置有气囊，所述气囊的上端和凹槽的顶部抵触。

优选地，两个缓冲装置包括固定板下端的两个连接板，所述固定板上设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述第二滑块的下端固定有推板，两个承载杆的两端均转动连接有两个推杆，所述推杆的一端转动连接在推板的一端，四个连接板的一端均固定有第二套管，所述第二套管内的一端侧壁上安装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定有垫板，所述垫板的一端固定有安装杆，所述安装杆的一端固定在推板的一端。

优选地，所述承载板的下端四周均设有螺纹盲孔，所述承载板的下端设有支撑板，且支撑板和凹槽对应设置，所述支撑板的四周设有和螺纹盲孔对应的通孔，四个通孔内均贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的一端贯穿通孔并延伸至螺纹盲孔内，所述支撑板的两端均设有豁口，且豁口和承载杆对应设置。

优选地，所述气囊上设有充气管，所述充气管的下端贯穿移动板并延伸至移动板的下端，所述移动板的下端固定有两个放置板，两个放置板的相对一侧均固定有第二弹簧，两个第二弹簧的一端均固定有夹持板，两个夹持板的一端均包覆有橡胶层，所述充气管和两个橡胶层的一端相互抵触。

优选地，所述安装板的上端四周均螺纹套接有第一螺钉。

优选地，所述充气管上设有单向阀。

优选地，四个支撑杆的上端均固定有限位块。