[实用新型]一种具有减震装置的无人机起落架

权利要求书

1.一种具有减震装置的无人机起落架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下端固定有承载板(2)，所述承载板(2)的下端设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内的相对侧壁上共同固定有两个固定板(14)，两个固定板(14)上均设有缓冲装置，所述承载板(2)的四周均固定有第一套筒(4)，四个第一套筒(4)内均贯穿设有支撑杆(5)，同一侧的两个支撑杆(5)为一组，同一组的两个支撑杆(5)的下端共同转动连接有承重板(6)，两个承重板(6)上均转动连接有承载杆(3)，两个承载杆(3)分别和两个缓冲装置连接，所述凹槽(12)内的相对侧壁上均设有两个相互平行的第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内安装有第一滑块(10)，同一侧的两个第一滑块(10)为一组，同一组的两个第一滑块(10)之间共同固定有移动板(8)，两个承载杆(3)的上端均贯穿两个固定板(14)并延伸至固定板(14)的上端，两个承载杆(3)的上端分别固定在两个移动板(8)的下端，所述移动板(8)的上端四周均固定有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的上端固定在凹槽(12)内的顶部，所述第一弹簧(9)的下端固定在移动板(8)的下端，所述移动板(8)的上端放置有气囊(7)，所述气囊(7)的上端和凹槽(12)的顶部抵触。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人机起落架，其特征在于，两个缓冲装置包括固定板(14)下端的两个连接板(18)，所述固定板(14)上设有两个第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)内安装有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)的下端固定有推板(21)，两个承载杆(3)的两端均转动连接有两个推杆(25)，所述推杆(25)的一端转动连接在推板(21)的一端，四个连接板(18)的一端均固定有第二套管(19)，所述第二套管(19)内的一端侧壁上安装有第三弹簧(31)，所述第三弹簧(31)的一端固定有垫板(30)，所述垫板(30)的一端固定有安装杆(20)，所述安装杆(20)的一端固定在推板(21)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人机起落架，其特征在于，所述承载板(2)的下端四周均设有螺纹盲孔，所述承载板(2)的下端设有支撑板(15)，且支撑板(15)和凹槽(12)对应设置，所述支撑板(15)的四周设有和螺纹盲孔对应的通孔，四个通孔内均贯穿设有第二螺钉(16)，所述第二螺钉(16)的一端贯穿通孔并延伸至螺纹盲孔内，所述支撑板(15)的两端均设有豁口，且豁口和承载杆(3)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人机起落架，其特征在于，所述气囊(7)上设有充气管(28)，所述充气管(28)的下端贯穿移动板(8)并延伸至移动板(8)的下端，所述移动板(8)的下端固定有两个放置板(22)，两个放置板(22)的相对一侧均固定有第二弹簧(29)，两个第二弹簧(29)的一端均固定有夹持板(26)，两个夹持板(26)的一端均包覆有橡胶层(27)，所述充气管(28)和两个橡胶层(27)的一端相互抵触。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人机起落架，其特征在于，所述安装板(1)的上端四周均螺纹套接有第一螺钉(13)。

6.根据权利要求4所述的一种具有减震装置的无人机起落架，其特征在于，所述充气管(28)上设有单向阀(32)。

7.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人机起落架，其特征在于，四个支撑杆(5)的上端均固定有限位块(17)。