[实用新型]隔垫抓手

权利要求书

1.一种隔垫抓手，其特征在于：包括直线模组(1)和设置在直线模组(1)上能够作左右直线移动的第一直线滑块(2)，所述第一直线滑块(2)的前端连接有向前延伸的连接座(4)，所述连接座(4)的顶部固定设置有双向气缸(5)，连接座(4)的下方靠近其前后两端的位置对称设置有两块连接板(7)，所述连接板(7)呈“L”形结构，其竖向部分位于连接座(4)的端部外侧并与双向气缸(5)上的活塞杆固定连接，所述连接板(7)的水平部分位于连接座(4)的底部下方，其左右两端对称延伸在连接座(4)的左右两侧下方，连接板(7)上靠近其左右两端的底部下方对称设置有两组夹膜头(6)，前后对称的两块连接板(7)其底部的夹膜头(6)前后对称；所述连接座(4)的左右两侧设置有两根相互对称的真空吸盘(16)，所述真空吸盘(16)介于前后对称的两组夹膜头(6)之间，真空吸盘(16)的吸盘口垂直向下。

2.根据权利要求1所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述连接座(4)的底部固定设置有两个相互平行的直线滑轨(8)，直线滑轨(8)纵向设置在连接座(4)的底部，所述连接板(7)的水平部分位于直线滑轨(8)的下方，连接板(7)与直线滑轨(8)之间通过与其滑动配合的第二直线滑块(9)连接，连接板(7)在双向气缸(5)以及直线滑轨(8)和第二直线滑块(9)的作用下作前后直线移动。

3.根据权利要求1所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述连接板(7)的左右两端固定设置有接头(10)，所述接头(10)呈“C”字形结构，其一侧形成夹口，前后对称的两块连接板(7)其端部接头(10)上的夹口前后对称，所述接头(10)的夹口内竖向设置有导柱(15)，导柱(15)外部套接有滑块套筒(13)，滑块套筒(13)的高度为导柱(15)高度的一半，位于滑块套筒(13)上方的导柱(15)外侧套置有弹簧(14)；所述滑块套筒(13)靠近连接座(4)的一侧固定设置有竖向滑块(12)，所述竖向滑块(12)的侧面连接有与其上下滑动配合的竖向滑轨(11)，所述夹膜头(6)固定连接在竖向滑轨(11)的侧面下端。

4.根据权利要求1所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述连接座(4)通过升降气缸(3)连接在第一直线滑块(2)的前端面，连接座(4)通过升降气缸(3)实现上下直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述连接座(4)左右两侧中心部位固定设置有两个相互对称的吸盘气缸(17)，所述真空吸盘(16)通过吸盘座(18)连接在吸盘气缸(17)活塞杆的末端下方，吸盘气缸(17)通过活塞杆驱动吸盘座(18)上下运动并实现吸盘座(18)上的真空吸盘(16)上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述连接座(4)上对应吸盘座(18)的部位固定设置有垂直向下的滑轨，所述滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑轨与吸盘座(18)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述接头(10)由两块呈“L”型结构的夹块上下对接组成，两块夹块通过螺栓连接，所述上下两块夹块的对称面上设置有相互对称的定位孔，所述导柱(15)的上下两端插接在所述定位孔内。

8.根据权利要求1所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述夹膜头(6)通过软性材料加工制成。