[实用新型]一种发动机活塞环检测用机械手

说明书

本实用新型公开了一种发动机活塞环检测用机械手，包括两块固定块，两块固定块上端设有同一个升降件，两块固定块靠近边侧的上端均设有驱动件，两块固定块内均设有腔室，腔室的左右两侧内壁上水平转动贯穿设有移动机构，驱动件与移动机构传动连接，移动机构位于腔室外的一端上设有夹持机构。本实用新型通过两块弧形夹块配合弧形限位块上的若干弹簧，使得两块弧形夹块上的弧形卡槽对活塞环进行夹持固定，代替人工手动夹持活塞环，降低劳动强度，通过液压缸带动固定块和弧形夹块进行升降，使得减速电机带动螺纹杆上螺纹套接的移动块在滑槽和滑块的限位作用下进行水平移动，并带动两块弧形夹块进行水平移动，便于根据实际需要调整夹持位置。

技术领域

本实用新型涉及活塞环检测技术领域，尤其涉及一种发动机活塞环检测用机械手。

背景技术

活塞环是用于嵌入活塞槽沟内部的金属环，活塞环分为压缩环和机油环两种，压缩环可用来密封燃烧室内的可燃混合气体，机油环则用来刮除汽缸上多余的机油，活塞环发动机的易损件，主要损坏形式包括过度磨损和弹力丧失等，活塞环常需要进行磨损检测。

目前在对活塞环进行磨损检测时，常需要人工手动夹持活塞环进行检测，且不便于根据实际需要调整夹持位置，现提出一种发动机活塞环检测用机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种发动机活塞环检测用机械手，用于解决背景技术中目前在对活塞环进行磨损检测时，常需要人工手动夹持活塞环进行检测，且不便于根据实际需要调整夹持位置的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种发动机活塞环检测用机械手，包括两块固定块，两块所述固定块上端设有同一个升降件，两块所述固定块靠近边侧的上端均设有驱动件，两块所述固定块内均设有腔室，所述腔室的左右两侧内壁上水平转动贯穿设有移动机构，所述驱动件与移动机构传动连接，所述移动机构位于腔室外的一端上设有夹持机构。

优选地，所述升降件包括分别固定连接于两块固定块上端的液压缸，两个所述液压缸的上端固定连接有同一块支撑板。

优选地，所述驱动件包括固定安装于固定块靠近边侧上端的减速电机，所述减速电机的驱动轴上固定连接有连接杆，所述连接杆上同轴固定连接有主动轮，所述主动轮与移动机构传动连接。

优选地，所述移动机构包括水平转动贯穿腔室靠近减速电机一侧内壁设置的螺纹杆，所述螺纹杆位于腔室内的一端与其内壁转动连接，所述螺纹杆位于腔室外的一端上同轴固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，所述螺纹杆位于腔室内的一端上螺纹套接有移动块，所述移动块与腔室的顶面和底部滑动连接，所述移动块远离从动轮的一端侧壁上固定连接有两根固定杆，两根所述固定杆水平贯穿腔室内壁设置，所述夹持机构固定连接于两根固定杆位于腔室外的一端上。

优选地，所述腔室的顶面和底部上均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有与之相匹配的滑块，两块所述滑块远离滑槽的一端分别与移动块的上下两端固定连接。

优选地，所述夹持机构包括固定连接于两根固定杆位于腔室外一端上的弧形限位块，所述弧形限位块的弧形侧壁上固定连接有若干弹簧，若干所述弹簧远离弧形限位块的一端固定连接有弧形夹块，所述弧形夹块的弧形侧壁上设有上下连通的弧形卡槽。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过两块弧形夹块配合弧形限位块上的若干弹簧，使得两块弧形夹块上的弧形卡槽对活塞环进行夹持固定，代替人工手动夹持活塞环，降低劳动强度。

2、通过液压缸带动固定块和弧形夹块进行升降，使得减速电机带动螺纹杆上螺纹套接的移动块在滑槽和滑块的限位作用下进行水平移动，并带动两块弧形夹块进行水平移动，便于根据实际需要调整夹持位置。

附图说明