[实用新型]一种发动机活塞环检测用机械手

权利要求书

1.一种发动机活塞环检测用机械手，包括两块固定块(1)，其特征在于，两块所述固定块(1)上端设有同一个升降件，两块所述固定块(1)靠近边侧的上端均设有驱动件，两块所述固定块(1)内均设有腔室(2)，所述腔室(2)的左右两侧内壁上水平转动贯穿设有移动机构，所述驱动件与移动机构传动连接，所述移动机构位于腔室(2)外的一端上设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种发动机活塞环检测用机械手，其特征在于，所述升降件包括分别固定连接于两块固定块(1)上端的液压缸(3)，两个所述液压缸(3)的上端固定连接有同一块支撑板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种发动机活塞环检测用机械手，其特征在于，所述驱动件包括固定安装于固定块(1)靠近边侧上端的减速电机(5)，所述减速电机(5)的驱动轴上固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)上同轴固定连接有主动轮(7)，所述主动轮(7)与移动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种发动机活塞环检测用机械手，其特征在于，所述移动机构包括水平转动贯穿腔室(2)靠近减速电机(5)一侧内壁设置的螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)位于腔室(2)内的一端与其内壁转动连接，所述螺纹杆(8)位于腔室(2)外的一端上同轴固定连接有从动轮(9)，所述主动轮(7)与从动轮(9)之间通过皮带传动连接，所述螺纹杆(8)位于腔室(2)内的一端上螺纹套接有移动块(10)，所述移动块(10)与腔室(2)的顶面和底部滑动连接，所述移动块(10)远离从动轮(9)的一端侧壁上固定连接有两根固定杆(11)，两根所述固定杆(11)水平贯穿腔室(2)内壁设置，所述夹持机构固定连接于两根固定杆(11)位于腔室(2)外的一端上。

5.根据权利要求4所述的一种发动机活塞环检测用机械手，其特征在于，所述腔室(2)的顶面和底部上均设有滑槽(12)，两个所述滑槽(12)内均滑动连接有与之相匹配的滑块(13)，两块所述滑块(13)远离滑槽(12)的一端分别与移动块(10)的上下两端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种发动机活塞环检测用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接于两根固定杆(11)位于腔室(2)外一端上的弧形限位块(14)，所述弧形限位块(14)的弧形侧壁上固定连接有若干弹簧(15)，若干所述弹簧(15)远离弧形限位块(14)的一端固定连接有弧形夹块(16)，所述弧形夹块(16)的弧形侧壁上设有上下连通的弧形卡槽(17)。