[实用新型]一种具有收放式起落架的多旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有收放式起落架的多旋翼无人机，包括机身、机臂、起落架、飞行控制器和云台，机身包括上固定板和下固定板，还包括收放装置，收放装置包括丝杠电机、传动支架和传动轴，丝杠电机的输出轴上连接有丝杠，传动支架穿设于丝杠上且在丝杠电机的驱动下沿着丝杠上下往复运动；起落架的上部与传动支架传动连接，传动轴的上端与传动支架固定连接，底端穿过下固定板与云台固定连接。本实用新型所提供的无人机，包括收放装置，无人机起飞航拍时，收放装置将起落架向上收起，同时将云台向下降落，有效避免了起落架干扰拍摄，也可以降低无人机重心，也有利于无人机稳定飞行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有收放式起落架的多旋翼无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测、航拍等行业。应用于航拍行业的无人机上搭载有负载，该负载为高速相机或摄像机，由于无人机的起落架和负载都位于机身底部，在无人机进行航拍时，起落架会干扰拍摄，使得相机360°拍摄出现死角，导致拍摄范围缩小，影响航拍效果。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种具有收放式起落架的多旋翼无人机，既能避免航拍时起落架影响拍摄范围，又能在无人机降落时向上收起云台，有利于提高多旋翼无人机飞行的稳定性。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：本实用新型提供了一种具有收放式起落架的多旋翼无人机，包括机身、机臂、起落架、飞行控制器和云台，所述机臂有多个且间隔环绕连接于所述机身上，所述机身包括上固定板和下固定板，所述机臂的一端通过支撑板与所述机身固定连接，所述支撑板固定连接在所述上固定板、下固定板之间，所述云台固定在所述下固定板底部，还包括收放装置，所述收放装置包括丝杠电机、传动支架和传动轴，所述丝杠电机固定在所述上固定板上，所述丝杠电机的输出轴上连接有丝杠，所述传动支架穿设于所述丝杠上且在所述丝杠电机的驱动下沿着所述丝杠上下往复运动，所述丝杠电机与所述飞行控制器连接；所述起落架有两个且对称设于所述云台两侧，所述起落架的上部与所述传动支架传动连接，所述传动轴的上端与所述传动支架固定连接，底端穿过所述下固定板与所述云台固定连接。

所述传动支架为“工”字型，包括连杆以及相对所述连杆中部对称设置且相互平行的支杆，所述支杆与所述连杆连接为一体。

还包括固定在所述下固定板上的轴承底座和直线轴承，所述轴承底座供与所述丝杠的底端转动连接，所述直线轴承供所述传动轴穿过后与所述云台固定连接。直线轴承与传动轴间隙配合，水平限位的同时大大减小了摩擦，定位准确，可靠性高。

作为本实用新型优选结构，所述收放装置还包括两个竖直方向相互平行的支撑架，所述支撑架的上下两端分别固定在上固定板、下固定板上；所述起落架的上部连接有固定端，所述固定端一体连接有弯折杆，所述弯折杆的一端与所述固定端连接，另一端从两个支撑架中间穿过后与所述连杆传动连接，所述弯折杆的中部与两个支撑架转动连接。

作为本实用新型优选结构，所述弯折杆的中部两侧凸出有转轴，所述两个支撑架上分别设有轴承，所述转轴转动连接在所述轴承内。

作为本实用新型优选结构，所述弯折杆与所述连杆传动连接的一端设有“U”形卡槽，所述连杆的端部形成有与所述“U”形卡槽配合的弧形部，所述弯折杆相对所述支撑架转动的过程中所述弧形部始终卡设于所述“U”形卡槽内。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的具有收放式起落架的多旋翼无人机，包括收放装置，无人机起飞航拍时，收放装置将起落架向上收起，同时将云台向下降落，有效避免了起落架干扰拍摄，也可以降低无人机重心，有利于无人机稳定飞行；当无人机降落时，收放装置将起落架放下，同时将云台向上收起以避免云台碰撞到着陆点。

附图说明