[实用新型]一种具有收放式起落架的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种具有收放式起落架的多旋翼无人机，包括机身、机臂（3）、起落架（4）、飞行控制器和云台（5），所述机臂（3）有多个且间隔环绕连接于所述机身上，所述机身包括上固定板（1）和下固定板（2），所述机臂（3）的一端通过支撑板（15）与所述机身固定连接，所述支撑板（15）固定连接在所述上固定板（1）、下固定板（2）之间，所述云台（5）固定在所述下固定板（2）底部，其特征在于，

还包括收放装置，所述收放装置包括丝杠电机（7）、传动支架（6）和传动轴（9），所述丝杠电机（7）固定在所述上固定板（1）上，所述丝杠电机（7）的输出轴上连接有丝杠（8），所述传动支架（6）穿设于所述丝杠（8）上且在所述丝杠电机（7）的驱动下沿着所述丝杠（8）上下往复运动，所述丝杠电机（7）与所述飞行控制器连接；所述起落架（4）有两个且对称设于所述云台（5）两侧，所述起落架（4）的上部与所述传动支架（6）传动连接，所述传动轴（9）的上端与所述传动支架（6）固定连接，底端穿过所述下固定板（2）与所述云台（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有收放式起落架的多旋翼无人机，其特征在于，所述传动支架（6）为“工”字型，包括连杆（6.1）以及相对所述连杆（6.1）中部对称设置且相互平行的支杆（6.2），所述支杆（6.2）与所述连杆（6.1）连接为一体。

3.根据权利要求2所述的具有收放式起落架的多旋翼无人机，其特征在于，所述连杆（6.1）中部形成有固定块（6.3），所述固定块（6.3）上开设有上下相通的内螺纹孔，所述丝杠电机（7）的丝杠穿过所述内螺纹孔，所述固定块（6.3）的两侧沿着所述连杆（6.1）长度方向开设有条形孔。

4.根据权利要求2所述的具有收放式起落架的多旋翼无人机，其特征在于，所述支杆（6.2）的两端开设有螺纹孔，所述传动轴（9）有四个且各传动轴（9）的上端螺纹连接在所述支杆（6.2）的螺纹孔内。

5.根据权利要求4所述的具有收放式起落架的多旋翼无人机，其特征在于，还包括固定在所述下固定板（2）上的轴承底座（13）和直线轴承（10），所述轴承底座（13）供与所述丝杠（8）的底端转动连接，所述直线轴承（10）供所述传动轴（9）穿过后与所述云台（5）固定连接。

6.根据权利要求2所述的具有收放式起落架的多旋翼无人机，其特征在于，所述收放装置还包括两个竖直方向相互平行的支撑架（14），所述支撑架（14）的上下两端分别固定在上固定板（1）、下固定板（2）上；所述起落架（4）的上部连接有固定端（11），所述固定端（11）一体连接有弯折杆（12），所述弯折杆（12）的一端与所述固定端（11）连接，另一端从两个支撑架（14）中间穿过后与所述连杆（6.1）传动连接，所述弯折杆（12）的中部与两个支撑架（14）转动连接。

7.根据权利要求6所述的具有收放式起落架的多旋翼无人机，其特征在于，所述弯折杆（12）的中部两侧凸出有转轴（12.1），所述两个支撑架（14）上分别设有轴承（16），所述转轴转动连接在所述轴承内。

8.根据权利要求6所述的具有收放式起落架的多旋翼无人机，其特征在于，所述弯折杆（12）与所述连杆（6.1）传动连接的一端设有“U”形卡槽（12.2），所述连杆（6.1）的端部形成有与所述“U”形卡槽配合的弧形部，所述弯折杆相对所述支撑架转动的过程中所述弧形部始终卡设于所述“U”形卡槽内。