[实用新型]一种装卸机械手钳口调节杆

说明书

本实用新型公开了一种装卸机械手钳口调节杆，属于机械手钳口技术领域。一种装卸机械手钳口调节杆，包括U形基座、驱动气缸、主动齿条杆、第一从动齿轮、第二从动齿轮、一对转轴和钳口，驱动气缸固设于U形基座上端，且其输出端贯穿U形基座上端并与主动齿条杆相固定，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别位于主动齿条杆的左右两侧并与主动齿条杆相啮合，一对转轴分别固设于U形基座的上下两内壁，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与转轴转动连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮底端均啮合连接有滑动件，钳口与滑动件相固定，可以实现方便调节两个钳口之间的距离的同时，可实现两个钳口之间的抓紧或松开的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械手钳口技术领域领域，更具体地说，涉及一种装卸机械手钳口调节杆。

背景技术

浙江省某公司公开了专利号为CN209774678U的《一种装卸机械手钳口调节杆》，一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座、驱动气缸、主动齿条杆、从动齿轮、转轴、固定轴、机械臂、U型板、丝杠、手旋帽、螺母、滑块、滑槽和钳口，U型基座的顶部安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆下端贯穿U型基座的顶壁与主动齿条杆的上端相连，主动齿条杆的下端两侧与从动齿轮相互啮合，本实用新型提供了一种装卸机械手钳口调节杆，通过机械臂的传动带动钳口进行张开或闭合，从而实现抓紧或松开的功能，而且减少了连杆机构的使用，增加了稳定性；通过丝杠与螺母的传动，从而实现对钳口的大小进行调节；而且本装置结构设计合理，使用方便，成本低廉。

上述专利在实施过程中，通过机械臂的传动带动钳口进行张开或闭合，实现抓紧或松开的功能，当调节两个钳口之间的距离大小时，需要人工手动转动手旋帽带动丝杆和螺帽转动来使钳口左右移动，调节两个钳口之间的距离，操作起来较为麻烦。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种装卸机械手钳口调节杆，它可以实现方便调节两个钳口之间的距离的同时，可实现两个钳口之间的抓紧或松开的作用。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种装卸机械手钳口调节杆，包括U形基座、驱动气缸、主动齿条杆、第一从动齿轮、第二从动齿轮、一对转轴和钳口，所述驱动气缸固设于U形基座上端，且其输出端贯穿U形基座上端并与主动齿条杆相固定，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别位于主动齿条杆的左右两侧并与主动齿条杆相啮合，一对所述转轴分别固设于U形基座的上下两内壁，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与转轴转动连接，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮底端均啮合连接有滑动件，所述钳口与滑动件相固定，所述转轴位于滑动件的上侧，可以实现方便调节两个钳口之间的距离的同时，可实现两个钳口之间的抓紧或松开的作用。

进一步的，两个所述滑动件关于主动齿条杆呈中心对称分布，使主动齿条杆下移(上移)驱动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动时，滑动件在第一从动齿轮和第二从动齿轮的带动作用下，分别向相反(相对)的方向移动，进而可使两个钳口相对的远离(靠近)，且产生一致的位移。

进一步的，所述滑动件包括带有齿板的L形滑板和固设于L形滑板侧端的T形滑块，所述U形基座上下两内壁分别开凿有T形滑槽，所述T形滑块在T形滑槽内滑动，所述钳口固设于L形滑板底端，主动齿条杆下移(上移)带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动时，第一从动齿轮驱动与其啮合的L形滑板和T形滑块在T形滑槽内向左(向右)移动，第二从动齿轮驱动与其啮合的L形滑板和T形滑块在T形滑槽内向右(向左)移动，进而使得两个钳口之间的距离增大(减小)。

进一步的，一对所述钳口关于主动齿条杆对称分布，且一对钳口位于同一水平面内，使得两个钳口在第一从动齿轮、第二从动齿轮和L形滑板的带动作用下，始终保持相同的位移，且两者在水平方向的位置不易发生错位而导致夹持物件时产生偏差。