[实用新型]一种装卸机械手钳口调节杆

权利要求书

1.一种装卸机械手钳口调节杆，包括U形基座(1)、驱动气缸(2)、主动齿条杆(3)、第一从动齿轮(41)、第二从动齿轮(42)、一对转轴(7)和钳口(6)，其特征在于：所述驱动气缸(2)固设于U形基座(1)上端，且其输出端贯穿U形基座(1)上端并与主动齿条杆(3)相固定，所述第一从动齿轮(41)和第二从动齿轮(42)分别位于主动齿条杆(3)的左右两侧并与主动齿条杆(3)相啮合，一对所述转轴(7)分别固设于U形基座(1)的上下两内壁，所述第一从动齿轮(41)和第二从动齿轮(42)分别与转轴(7)转动连接，所述第一从动齿轮(41)和第二从动齿轮(42)底端均啮合连接有滑动件，所述钳口(6)与滑动件相固定，所述转轴(7)位于滑动件的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：两个所述滑动件关于主动齿条杆(3)呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述滑动件包括带有齿板的L形滑板(5)和固设于L形滑板(5)侧端的T形滑块(8)，所述U形基座(1)上下两内壁分别开凿有T形滑槽(9)，所述T形滑块(8)在T形滑槽(9)内滑动，所述钳口(6)固设于L形滑板(5)底端。

4.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：一对所述钳口(6)关于主动齿条杆(3)对称分布，且一对钳口(6)位于同一水平面内。

5.根据权利要求4所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述第二从动齿轮(42)底端所在的水平面位置等于或低于主动齿条杆(3)底端所在的水平面位置，且高于与第一从动齿轮(41)相啮合的L形滑板(5)右侧上端所在的水平面位置，所述第一从动齿轮(41)上端所在的水平面位置等于或高于主动齿条杆(3)上端所在的水平面位置，且低于与第二从动齿轮(42)相啮合的L形滑板(5)左侧下端所在的水平面位置。