[实用新型]一种工业机器人安装底座

权利要求书

1.一种工业机器人安装底座，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面环形均布有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上装设有支撑板(5)，所述支撑板(5)的下表面装设有步进电机(6)，所述支撑板(5)上、对应步进电机(6)转子轴的位置设有穿出孔(7)，所述步进电机(6)的转子轴穿出穿出孔(7)，所述步进电机(6)的转子轴顶部装设有插柱(8)，所述插柱(8)上装设有固定板(9)，所述固定板(9)上设有插槽(10)且插槽(10)插入插柱(8)，所述固定板(9)的中心位置装设有连接柱(11)，所述连接柱(11)的顶部装设有安装法兰(12)，所述固定板(9)的两侧分别设有滑孔(13)，所述滑孔(13)内穿插有插销(14)，所述插柱(8)的两端均设有定位槽(15)，所述插销(14)插入定位槽(15)，所述插销(14)上套设有弹簧(16)且弹簧(16)的两端分别连接插销(14)的头部和固定板(9)。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑座(1)的外壁装设有边环(2)，边环(2)为圆环结构，边环(2)的下表面设有防滑环(3)，防滑环(3)的主视截面为三角形的圆环结构。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑柱(4)为圆柱结构，支撑板(5)为圆板结构。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述插柱(8)为方形柱结构，固定板(9)为方形板结构，插槽(10)为方形凹槽结构。