[实用新型]一种工业机器人安装底座

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人安装底座，属于工业机器人安装领域，包括支撑座，支撑座的上表面环形均布有支撑柱，支撑柱上装设有支撑板，支撑板的下表面装设有步进电机，支撑板上、对应步进电机转子轴的位置设有穿出孔，步进电机的转子轴穿出穿出孔，步进电机的转子轴顶部装设有插柱，插柱上装设有固定板，固定板上设有插槽且插槽插入插柱，固定板的中心位置装设有连接柱，连接柱的顶部装设有安装法兰，固定板的两侧分别设有滑孔，滑孔内穿插有插销。可向两侧方向拉动插销，使得弹簧被拉伸，插销脱出插槽，上抬工作部，使得插槽向上脱出插柱，即可将工作部从安装底座上拆卸下来。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有用于焊接的工业机器人，其主要通过工作部和底座构成，底座为一个圆台结构，圆台底部四侧设置有支撑柱，圆台的下表面装设有步进电机，步进电机顶部连接固定柱，固定柱上设有安装法兰，工作部的底部设置同样一个安装法兰，安装法兰相互贴合，并将安装孔一一对应，可将对应的安装孔内穿入螺栓，并用螺母锁紧螺栓，从而可将工作部稳定安装在底座上，通过数控单元控制步进电机通电行程，能够使步进电机带动上侧工作部旋转至各个角度后再停止，存在的不足之处有：后续将工作部从安装底座上拆卸下来时，需要将各个螺栓上的螺母旋出，然后才能从安装底座上取下工作部，不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人安装底座，以解决上述背景技术中提出将工作部从安装底座上拆卸下来不够方便的问题。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种工业机器人安装底座，包括支撑座，所述支撑座的上表面环形均布有支撑柱，所述支撑柱上装设有支撑板，所述支撑板的下表面装设有步进电机，所述支撑板上、对应步进电机转子轴的位置设有穿出孔，所述步进电机的转子轴穿出穿出孔，所述步进电机的转子轴顶部装设有插柱，所述插柱上装设有固定板，所述固定板上设有插槽且插槽插入插柱，所述固定板的中心位置装设有连接柱，所述连接柱的顶部装设有安装法兰，所述固定板的两侧分别设有滑孔，所述滑孔内穿插有插销，所述插柱的两端均设有定位槽，所述插销插入定位槽，所述插销上套设有弹簧且弹簧的两端分别连接插销的头部和固定板。

进一步的，所述支撑座的外壁装设有边环，边环为圆环结构，边环的下表面设有防滑环，防滑环的主视截面为三角形的圆环结构。

进一步的，所述支撑柱为圆柱结构，支撑板为圆板结构。

进一步的，所述插柱为方形柱结构，固定板为方形板结构，插槽为方形凹槽结构。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

第一，插柱的外壁滑动接触插槽的内壁，配合截面为方形，插柱插入插槽内时，限制固定板在插柱上旋转，两侧的插销插入定位槽内时，限制插槽向上脱出插柱，通过弹簧的弹性支撑，限制插销脱出定位槽，从而使得工作部稳定安装在安装底座上。

第二，可向两侧方向拉动插销，使得弹簧被拉伸，插销脱出插槽，上抬工作部，使得插槽向上脱出插柱，即可将工作部从安装底座上拆卸下来，解决了将工作部从安装底座上拆卸下来不够方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中主视示意图；

图2为本实用新型一个实施例中主视局部剖切示意图；

图3为本实用新型一个实施例中仰视示意图；

图4为本实用新型一个实施例中俯视局部剖切示意图；

图5为本实用新型一个实施例中俯视示意图。