[实用新型]清洁装置和具有其的清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁装置和具有其的清洁机器人。清洁机器人包括本体、管道和安装于本体的集尘箱。清洁装置包括壳体组件、滚刷组件和集尘盒。壳体组件与本体连接，壳体组件包括滚刷壳体，滚刷壳体包括开口朝向地面的凹槽，滚刷组件收容于凹槽内，滚刷组件包括刷辊和附着于刷辊表面的毛刷条，刷辊的端部与滚刷壳体连接，集尘盒的容积小于集尘箱，集尘盒包括开口槽和吸尘口，开口槽朝向凹槽，吸尘口设置于远离开口槽的一端，吸尘口通过管道与集尘箱连接。本申请实施方式中，清洁机器人通过滚刷组件旋转而将地面清洁物卷起扫入集尘盒，再由管道将集尘盒内的清洁物吸入集尘箱。如此，清洁机器人能够容纳更多的清洁物，提升了清洁机器人的清洁效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置和具有其的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人能够为人们的生活带来极大的方便和便利，其需求也越来越广泛。相关技术中，清洁机器人可采用滚刷等清洁结构将地面的垃圾卷入集尘盒内以清洁地面。而一般地，在一些复杂区域进行大面积的连续作业时，为能够适应不同场景的区域，通常采用体积相对较小的清洁机器人。而此类清洁机器人的集尘盒的容量有限，为避免集尘盒内垃圾堆积，需频繁将集尘盒内的垃圾倒掉。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁装置和具有其的清洁机器人。

为到达上述目的，本申请实施方式的清洁装置用于清洁机器人，所述清洁机器人包括本体、管道以及安装于所述本体上的集尘箱，所述清洁装置包括：

壳体组件，所述壳体组件与所述本体连接，所述壳体组件包括滚刷壳体，所述滚刷壳体包括开口朝向地面的凹槽；

至少一滚刷组件，所述至少一滚刷组件收容于所述凹槽内，每个所述滚刷组件包括刷辊和毛刷条，所述刷辊的端部与所述滚刷壳体连接，所述毛刷条附着于所述刷辊表面；

集尘盒，所述集尘盒容积小于所述集尘箱，所述集尘盒包括开口槽和吸尘口，所述开口槽朝向所述凹槽设置，所述吸尘口设置于远离所述开口槽的一端。所述吸尘口通过所述管道与所述集尘箱连接；

在所述滚刷组件旋转时，所述毛刷条将地面清洁物卷起扫入集尘盒，所述清洁机器人通过所述管道将所述集尘盒内的清洁物吸入所述集尘箱。

在本申请实施方式的清洁装置中，通过滚刷组件滚动而将地面的清洁物卷入集尘盒内，并进一步从集尘盒内的清洁物吸入本体的集尘箱内，使得清洁机器人能够容纳更多的清洁物，避免了集尘盒内清洁物堆积，提高了清洁机器人的清洁效率。

在某些实施方式中，所述毛刷条包括第一旋转段和第二旋转段，所述第一旋转段和所述第二旋转段自所述刷辊的端部向连接位置整体旋转延伸且所述第一旋转段与所述第二旋转段的旋转方向相反。

如此，滚刷组件旋转时，通过毛刷条扫刷地面从而将清洁物聚拢而扫入集尘盒内。

在某些实施方式中，所述滚刷组件的数量为一个，所述集尘盒安装在所述滚刷壳体远离行进端的一侧，所述滚刷组件逆时针旋转以将待清洁物清扫至所述集尘盒内。

如此，滚刷组件可将地面的清洁物从滚刷壳体的凹槽靠近行进端的一侧卷入至集尘盒内，提升了清洁机器人的清洁效果。

在某些实施方式中，所述滚刷组件包括两个，所述集尘盒安装在所述滚刷壳体远离地面的一侧，所述滚刷壳体还包括设置于所述两滚刷组件之间的隔板，所述隔板包括分别与所述两滚刷组件相对应的两个弧面，所述两滚刷组件的旋转方向相反，以分别将待清洁物经由所述隔板清扫至所述集尘盒内。

如此，通过两个滚刷组件、隔板以及旋转方向的设置，清洁物能从两滚刷组件之间卷入至集尘盒内，并且能够避免将卷起的清洁物从两个滚刷组件之间掉落，提升了清洁机器人的清洁效果。

在某些实施方式中，所述清洁装置还包括：