[实用新型]一种激光雷达航测飞机

说明书

本实用新型提供了一种激光雷达航测飞机,包括飞机本体，飞机本体内设置有控制器和电池；飞机本体的底部设置有航测仪和激光雷达；飞机本体内还设置有加速度传感器，飞机本体的顶部设置有降落伞装置，加速度传感器、降落伞装置、电池、航测仪和激光雷达均与控制器电性连接。该航测飞机可避免坠毁。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种激光雷达航测飞机。

背景技术

随着无人机技术的日趋成熟，其在各行各业中的应用越来越广泛，其中包括了测绘行业。现有的航测飞机一般是在无人机底部设置航测仪，航测飞机在目标区域上空飞行时，由航测仪对地面的地形地貌、建筑分布等进行测绘作业。有些航测飞机为了避障，还会设置激光雷达，通过激光雷达探测航测飞机附近是否有障碍物，以便及时避开。

航测飞机飞行过程中，有时候会因为故障而坠落，而航测飞机本身以及挂载的仪器成本较高，如果坠毁将导致重大损失。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种激光雷达航测飞机，可避免航测飞机坠毁。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种激光雷达航测飞机, 包括飞机本体，飞机本体内设置有控制器和电池；飞机本体的底部设置有航测仪和激光雷达；飞机本体内还设置有加速度传感器，飞机本体的顶部设置有降落伞装置，加速度传感器、降落伞装置、电池、航测仪和激光雷达均与控制器电性连接。

所述的激光雷达航测飞机中，所述降落伞装置包括与飞机本体连接的底座，设置在底座上的发射筒，设置在发射筒内的降落伞和用于释放降落伞的药部，以及盖接在发射筒上端开口处的筒盖。

所述的激光雷达航测飞机中，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

所述的激光雷达航测飞机中，所述飞机本体内还设置有陀螺仪，陀螺仪与控制器电性连接。

所述的激光雷达航测飞机中，所述飞机本体为多旋翼无人机，其底部设置有多个支脚；每个支脚包括与飞机本体固连的缓冲杆，以及设置在缓冲杆下端的平板部。

所述的激光雷达航测飞机中，所述缓冲杆包括上端与飞机本体固连的滑筒，滑动设置在滑筒内的活塞，上端与活塞固连、下端伸出滑筒的滑杆，以及设置在滑筒内用于把活塞往下推的弹簧；滑筒的上部开设有一个通气孔，该通气孔的截面积小于滑筒内腔的截面积。

所述的激光雷达航测飞机中，飞机本体内还设置有无线通信模块，无线通信模块与控制器电性连接。

所述的激光雷达航测飞机中，飞机本体内还设置有GPS模块，GPS模块与控制器电性连接。

所述的激光雷达航测飞机中，飞机本体内还设置有存储器，存储器与控制器电性连接。

所述的激光雷达航测飞机中，飞机本体的底部设置有旋转装置，所述激光雷达与旋转装置连接，旋转装置与控制器电性连接并用于驱动激光雷达旋转。

有益效果：

本实用新型提供的一种激光雷达航测飞机，当航测飞机坠落时，加速度传感器可感知到其加速度的变化，从而由控制器及时控制降落伞装置打开降落伞，进而可避免航测飞机坠毁而导致重大损失。

附图说明

图1为本实用新型提供的激光雷达航测飞机的结构示意图。

图2为本实用新型提供的激光雷达航测飞机的设备连接图。

图3为本实用新型提供的激光雷达航测飞机中，降落伞装置的结构示意图。

图4为本实用新型提供的激光雷达航测飞机中，缓冲杆的结构示意图。

具体实施方式