[实用新型]一种激光雷达航测飞机

权利要求书

1.一种激光雷达航测飞机, 包括飞机本体，飞机本体内设置有控制器和电池；飞机本体的底部设置有航测仪和激光雷达；其特征在于，飞机本体内还设置有加速度传感器，飞机本体的顶部设置有降落伞装置，加速度传感器、降落伞装置、电池、航测仪和激光雷达均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，所述降落伞装置包括与飞机本体连接的底座，设置在底座上的发射筒，设置在发射筒内的降落伞和用于释放降落伞的药部，以及盖接在发射筒上端开口处的筒盖。

3.根据权利要求1所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

4.根据权利要求3所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，所述飞机本体内还设置有陀螺仪，陀螺仪与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，所述飞机本体为多旋翼无人机，其底部设置有多个支脚；每个支脚包括与飞机本体固连的缓冲杆，以及设置在缓冲杆下端的平板部。

6.根据权利要求5所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，所述缓冲杆包括上端与飞机本体固连的滑筒，滑动设置在滑筒内的活塞，上端与活塞固连、下端伸出滑筒的滑杆，以及设置在滑筒内用于把活塞往下推的弹簧；滑筒的上部开设有一个通气孔，该通气孔的截面积小于滑筒内腔的截面积。

7.根据权利要求1所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，飞机本体内还设置有无线通信模块，无线通信模块与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，飞机本体内还设置有GPS模块，GPS模块与控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，飞机本体内还设置有存储器，存储器与控制器电性连接。

10.根据权利要求1所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，飞机本体的底部设置有旋转装置，所述激光雷达与旋转装置连接，旋转装置与控制器电性连接并用于驱动激光雷达旋转。