[实用新型]一种用于工业机器人的基座结构

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的基座结构，包括基座本体、冷却腔和支撑斜轴；先将贴紧块向外拉起，通过翻转圆轴使得支撑斜轴向外翻转，将工业机器人固定在安装槽内，通过限位压块辅助固定，然后放开支撑斜轴，在拉紧弹簧带动下使得贴紧块与工业机器人侧面压紧，弹性垂直立柱与基座本体嵌合，使得工业机器人安装稳定；通过冷却器将冷却液降温后导入冷却腔内，工业机器人工作时底部产生的热量通过导热板传递至冷却腔，进行降温；所述安装槽内设置有减震底板，减震底板下方设置有若干个垂直固定的缓冲立柱，缓冲立柱之间填充有缓冲隔音材料；减震底板和缓冲立柱减缓工业机器人工作时产生的震动，提高其稳定性，缓冲隔音材料可减少噪音产生。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种用于工业机器人的基座结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。制造业中的工业机器人是面向工业领域的多关节机器手或多自由度的机器装置，工业机器人的含义有很多，但大体是指集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的工业自动化装备。工业机器人的应用，能够替代昂贵的劳动力，实现高精确操作和低误差率，从而降低生产废品率，在保证产品质量下，缩短产品生产时间，提升工作效率。工业机器人一般固定在基座上，但是现有的工业机器人的基座一般仅起到承重作用，对于工业机器人使用过程中可能存在的其他问题无帮助。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的基座结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的基座结构，包括基座本体、冷却腔和支撑斜轴；所述基座本体上端面中心位置处设置有对应于工业机器人的安装槽，安装槽内壁上设置有导热板；所述安装槽外侧设置有冷却腔，冷却腔内填充有冷却液，冷却腔一侧连接有循环液管；所述安装槽内设置有减震底板，减震底板下方设置有若干个垂直固定的缓冲立柱，缓冲立柱之间填充有缓冲隔音材料；所述基座本体上端面侧边设置有内嵌凹槽，内嵌凹槽内活动安装有翻转圆轴，翻转圆轴两端设置有支撑斜轴，支撑斜轴末端连接至贴紧块；所述支撑斜轴侧面固定有弹性垂直立轴，弹性垂直立轴外侧套装有拉紧弹簧，拉紧弹簧底端连接至基座本体上。

优选的，所述安装槽内设置有限位压块，限位压块紧贴导热板设置。

优选的，所述冷却腔沿着安装槽外侧分布在基座本体内，形成一体成型的环形内嵌结构，循环液管连接至冷却液储罐，冷却液储罐连接至冷却器。

优选的，所述减震底板和安装槽底部端面之间形成减震腔，缓冲立柱固定在减震底板和安装槽底部端面之间。

优选的，所述贴紧块侧面为弧形结构，贴紧块内侧设置有防滑贴片；拉紧弹簧与基座本体连接点处设置有对应于弹性垂直立轴的限位孔槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，可操作性强，稳定性好且具有散热减震的功能；先将贴紧块向外拉起，通过翻转圆轴使得支撑斜轴向外翻转，将工业机器人固定在安装槽内，通过限位压块辅助固定，然后放开支撑斜轴，在拉紧弹簧带动下使得贴紧块与工业机器人侧面压紧，弹性垂直立柱与基座本体嵌合，使得工业机器人安装稳定；通过冷却器将冷却液降温后导入冷却腔内，工业机器人工作时底部产生的热量通过导热板传递至冷却腔，进行降温；减震底板和缓冲立柱减缓工业机器人工作时产生的震动，提高其稳定性，缓冲隔音材料可减少噪音产生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。